[发明专利]一种变质心变压心气动增稳方法及装置

权利要求书

1.一种变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，该装置包括：尾裙、尾裙展开机构、质量块和质量块移动机构；

所述尾裙和所述尾裙展开机构安装在飞行器的尾部外侧；所述尾裙展开机构与所述尾裙连接，用于展开尾裙；

所述质量块和所述质量块移动机构安装在飞行器的侧壁，所述质量块连接在所述质量块移动机构上，所述质量块移动机构用于驱动所述质量块朝向所述飞行器的首端或尾端移动。

2.根据权利要求1所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述质量块移动机构包括支座、丝杠导轨和伺服电机；

所述丝杠导轨沿着所述飞行器的长度方向设置，所述丝杠导轨的两端通过所述支座安装在所述飞行器的内侧壁；

所述质量块与所述丝杠导轨螺纹连接；

所述伺服电机的输出轴与丝杠导轨连接，用于驱动所述丝杠导轨转动，所述丝杠导轨转动带动所述质量块移动。

3.根据权利要求2所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述丝杠导轨包括第一丝杠导轨和第二丝杠导轨；

所述第一丝杠导轨和所述第二丝杠导轨对称设置在所述飞行器的内侧壁；

所述第一丝杠导轨和所述第二丝杠导轨均连接所述伺服电机和所述质量块。

4.根据权利要求3所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述质量块包括第一分散式质量滑块和第二分散式质量滑块；

所述第一分散式质量滑块连接在所述第一丝杠导轨上；

所述第二分散式质量滑块连接在所述第二丝杠导轨上。

5.根据权利要求3所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述质量块为环形质量滑块，所述环形质量滑块为圆环状，所述环形质量滑块与所述第一丝杠导轨和所述第二丝杠导轨螺纹连接；所述环形质量滑块所在的平面垂直于所述第一丝杠导轨和所述第二丝杠导轨。

6.根据权利要求1所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述尾裙包括尾裙骨架和尾裙蒙皮；

所述尾裙骨架转动连接在所述飞行器的外壁；

所述尾裙蒙皮包覆在所述尾裙骨架上；

所述尾裙展开机构与所述尾裙骨架连接，所述尾裙展开机构用于驱动所述尾裙骨架相对于所述飞行器向外展开，所述尾裙骨架带动所述尾裙蒙皮展开呈伞状。

7.根据权利要求6所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述尾裙骨架包括多个支撑杆；多个所述支撑杆沿着所述飞行器的外周壁均匀分布。

8.根据权利要求6所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述尾裙展开机构包括电动伺服推杆机构和尾裙支撑杆；

所述电动伺服推杆机构固定在所述飞行器的外壁；

所述电动伺服推杆机构通过所述尾裙支撑杆与所述尾裙骨架连接，用于推动所述尾裙骨架展开。

9.根据权利要求6所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，所述尾裙蒙皮采用柔性材料制成。

10.一种变质心变压心气动增稳方法，应用于权利要求1-9之一所述的变质心变压心气动增稳装置，其特征在于，该方法包括如下步骤：

响应于飞行器进入飞行段，尾裙展开机构驱动尾裙展开，调节压心后移；

质量块移动机构驱动质量块朝向飞行器的首端移动，调节质心前移。