[发明专利]一种吊挂载具的衣物种类验证方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202211564567.2 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN115761712A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 翁端文;褚如昶;吕新 | 申请(专利权)人: | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/60 | 分类号: | G06V20/60;G06V10/10;G06V10/24;G06V10/74;G06K7/10 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 汪丹琪 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吊挂 衣物 种类 验证 方法 装置 电子设备 | ||
本发明公开了一种吊挂载具的衣物种类验证方法、装置及电子设备,所述方法包括获取进入运输轨道的衣物的批次信息,根据批次信息查询该批次内所生产出的所有衣物的种类信息,基于衣物种类在数据库内调用对应的图像数据;采集吊挂载具进入运输轨道时其上所挂载的衣物的样本数据,检测吊挂载具在采集位置处的偏转角度,根据偏转角度修正图像数据;将修正之后的图像数据与样本数据进行匹配,获取吊挂载具上所挂载的衣物的识别信息,获吊挂载具的感应芯片内关于衣物种类的载入信息,对比验证载入信息与识别信息相同时,载入信息正确。
技术领域
本申请涉及吊挂线上衣物识别技术领域,具体而言,涉及一种吊挂载具的衣物种类验证方法、装置及电子设备。
背景技术
吊挂生产系统中,衣物将挂载在载具上进行运输,为了对挂载不同种类衣物的载具进行区分,一般会在载具上设置芯片,并向芯片内扫入相应数据信息,使得生产线可以通过读取载具芯片内的数据信息来分辨载具上挂载的衣物种类。由于生产线中对衣物种类的判断将完全依赖于载具芯片存储的数据信息,而数据信息的扫入过程可能是通过人工等方式完成,可能会出现错误,且目前的吊挂生产线中并没有一种能够对载具上挂载的衣物种类进行确认验证的方法,导致实际生产中可能会出现数据信息扫入错误的载具将衣物输送到了错误的工位,影响生产线的整体生产效率。
发明内容
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种吊挂载具的衣物种类验证方法、装置及电子设备,通过采集载具上衣物的俯视图来确定衣物种类,进而判断衣物种类与载具信息是否匹配。
第一方面,本申请实施例提供了一种吊挂载具的衣物种类验证方法,所述方法包括:
获取进入运输轨道的衣物的批次信息,根据所述批次信息查询该批次内所生产出的所有衣物的种类信息,基于所述衣物种类在数据库内调用对应的图像数据;
采集所述吊挂载具进入所述运输轨道时其上所挂载的衣物的样本数据,检测所述吊挂载具在采集位置处的偏转角度,根据所述偏转角度修正所述图像数据;
将修正之后的所述图像数据与所述样本数据进行匹配,获取所述吊挂载具上所挂载的衣物的识别信息,获所述吊挂载具的感应芯片内关于所述衣物种类的载入信息,对比验证所述载入信息与所述识别信息相同时,所述载入信息正确。
优选的,还包括预建立所述数据库:
预先对以正挂姿态的所述吊挂载所挂载的所述衣物进行数据采集,获取所述衣物的图像数据;所述图像数据的采集点基于所述运输轨道设置,由上向下倾斜朝向所述衣物的运行轨迹进行所述图像数据的采集;
将所述衣物的图像数据与所述衣物的种类信息进行关联,形成所述数据库。
优选的,所述“获取进入运输轨道的衣物的批次信息,根据所述批次信息查询该批次内所生产出的所有衣物的种类信息,基于所述衣物种类在数据库内调用对应的图像数据”具体包括:
获取所述运输轨道关于衣物存储的录入信息,查询所述批次信息;所述批次信息内包含当前批次内所有衣物的种类信息;
基于所查询到的所述批次信息内所有衣物的种类信息,在所述数据库中预编辑适用于批次的数据群组;
在所述数据库中将与之对应的所述图像数据划入至所述数据群组内;所述数据群组作为所述图像数据与所述样本数据进行匹配时的数据对比源。
优选的,所述“采集所述吊挂载具进入所述运输轨道时其上所挂载的衣物的样本数据,检测所述吊挂载具在采集位置处的偏转角度,根据所述偏转角度修正所述图像数据”具体包括:
当所述采集位置处检测到所述吊挂载具进入时,采集所述吊挂载具上所挂载的衣物的样本数据,所述样本数据为所述衣物的实时图像;
依次获取所述吊挂载具及其上所挂载的衣物经过所述采集位置时,所述采集位置上各个所述检测点位的响应时间;所述采集位置预设于所述运输轨道的入轨处,并围绕所述衣物的运行轨迹设置有至少四个检测点位,分别位于所述衣物的肩两侧、腰身两侧;
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