[发明专利]一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置

权利要求书

1.一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置包括内撑机构、压紧机构和平台座；

所述内撑机构包括若干内支撑、内撑柱、连杆、内随焊背部支撑；所述内支撑包括内撑基体、盖板、内撑滚轮和第一滚压轮，所述内撑滚轮安装在内撑基体和盖板之间，所述第一滚压轮安装在内撑基体的下腔处，所述第一滚压轮与待焊接的法兰盘接触，所述内撑滚轮与待焊接的筒壳件内表面接触；所述内随焊背部支撑包括背部支撑块和第二滚压轮，所述第二滚压轮安装在背部支撑块的下腔处，所述第二滚压轮与待焊接的法兰盘接触，所述背部支撑块与待焊接的壳体件的内表面接触；所述内支撑和内随焊背部支撑均是通过连杆连接在内撑柱上；所述内撑柱设置在平台座的中心轴处，所述内撑柱通过连杆带动内支撑和内随焊背部支撑围绕平台座的中心轴实现旋转运动，进而实现整个内撑机构围绕平台座的中心轴实现旋转运动；

所述压紧机构包括若干组压杆和压杆控制器，所述压杆在压杆控制器的作用下实现旋转和上下运动，所述压紧机构用于压紧待焊接的筒壳件和焊接时躲避主轴防碰撞。

2.如权利要求1所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置还包括外撑机构，所述外撑机构包括环形轨道、环形齿条、外随焊背部支撑、电机、外滑块机构和连杆；所述外随焊背部支撑包括外背部支撑块和第三滚压轮，所述第三滚压轮安装在外背部支撑块的下腔处，第三滚压轮与待焊接的法兰盘接触，外背部支撑块与待焊接的筒壳件外表面接触；所述环形轨道和环形齿条固定在平台座上；所述外滑块机构包括小齿轮、机体和滑块，所述小齿轮和滑块均安装在机体上，所述滑块与环形轨道配合，所述小齿轮与环形齿条配合；所述电机安装在机体上，所述外随焊背部支撑通过连杆连接在机体的前端；所述电机带动小齿轮旋转，进而实现整个外撑机构沿环形轨道运动。

3.如权利要求2所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述连杆为液压缸。

4.如权利要求3所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述的外支撑机构通过电机驱动绕环形滑轨定速运动，当焊接待焊接的筒壳件外侧时，所述外随焊背部支撑处于收缩状态静止不动，同时内随焊背部支撑在连杆的作用下紧贴待焊接的筒壳件内表面；当焊接待焊接的筒壳件内侧时，所述内随焊背部支撑处于收缩状态禁止不动，同时外随焊背部支撑在连杆的作用下紧贴待焊接的筒壳件外表面。

5.如权利要求3所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述背部支撑块上与待焊接的壳体件的内表面接触的部位为圆弧面，所述外背部支撑块上与待焊接的壳体件的外表面接触的部位为圆弧面。

6.如权利要求3所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述内随焊背部支撑上与待焊接的壳体件的内表面接触的圆弧面直径与待焊接的壳体件内径相同，所述外随焊背部支撑上与待焊接的壳体件的外表面接触的圆弧面直径与待焊接的壳体件外径相同。

7.如权利要求3所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述内随焊背部支撑和外随焊背部支撑均是通过螺钉固定在连杆端部。

8.如权利要求1所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述内撑柱能够上下平移。

9.如权利要求1所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置还包括若干压板，所述压板设置在平台座上，所述压板用于压紧待焊接的法兰盘。

10.如权利要求1所述的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，其特征在于，所述的压杆和压杆控制器均布在平台座的同一圆周上，每个压杆控制器分别控制一个压杆，所述的压杆控制器集中由计算机控制，所述压杆控制器控制压杆运动的方向和下压力的大小。