[发明专利]一种面向大型舱体件装配的作业台架

说明书

本发明涉及一种面向大型舱体件装配的作业台架，包括基座、翻转盘、翻转驱动组件和旋转驱动组件，其中所述基座上设有支撑架，且所述翻转盘两侧分别转动安装于对应侧的支撑架上，所述基座一侧设有翻转驱动组件，且所述翻转盘通过所述翻转驱动组件驱动翻转，所述翻转盘上设有旋转驱动组件和转接板，且所述转接板通过所述旋转驱动组件驱动转动，舱体工件与所述转接板连接，远离翻转驱动组件一侧的支撑架上设有限位组件，且所述翻转盘翻转到位后通过所述限位组件锁定位置，另外所述支撑架上设有翻转限位检测组件。本发明能够快速精确地调整舱体工件的姿态，方便人员装配，并且方便整体转运。

技术领域

本发明涉及舱体件装配领域，具体地说是一种面向大型舱体件装配的作业台架。

背景技术

大型舱体件是现代装备领域中的一种重要的结构类型，因其优异的气动性能,大型舱体件在航天军工等领域应用广泛，比如姿控发动机、火箭及导弹舱段、空间站等各类航天器，而大型舱体件的装配对于此类装备而言尤为关键。

大型舱体件一般具有较大直径，其零部件主要布置在舱体内壁或端面上，并通过舱体端面与其余舱段连接。目前，大型舱体件的装配通常是在固定定位工装架上进行，即通过吊装将舱体圆柱壳体放置在定位工装上，人工从端面对舱体进行装配，这种装配方法需要反复吊装调整舱体圆柱壳在工装架上的位置以适应人工装配时的合适作业区，装配辅助作业时间长，生产效率低，且转运不便。此外由于是人工调整舱体位置，也很难与自动化装备联合控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向大型舱体件装配的作业台架,能够快速精确地调整舱体工件的姿态，方便人员装配，并且方便整体转运。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种面向大型舱体件装配的作业台架，包括基座、翻转盘、翻转驱动组件和旋转驱动组件，其中所述基座上设有支撑架，且所述翻转盘两侧分别转动安装于对应侧的支撑架上，所述基座一侧设有翻转驱动组件，且所述翻转盘通过所述翻转驱动组件驱动翻转，所述翻转盘上设有旋转驱动组件和转接板，且所述转接板通过所述旋转驱动组件驱动转动，舱体工件与所述转接板连接，远离翻转驱动组件一侧的支撑架上设有限位组件，且所述翻转盘翻转到位后通过所述限位组件锁定位置，另外所述支撑架上设有翻转限位检测组件。

所述基座包括基座支撑架，且所述基座支撑架两侧设有基座横梁，所述支撑架分别垂直安装于对应侧的基座横梁上，所述基座横梁两端上侧设有吊环，所述基座横梁两端下侧设有基座支腿，所述基座支腿下端设有柔性胶垫，所述基座横梁中部下侧设有叉车承重架，且所述叉车承重架两侧分别通过连接梁与对应侧的基座支腿连接，另外所述基座支撑架中部下侧设有对接垫块和对接孔。

靠近翻转驱动组件一侧的支撑架上端设有主动轴，且所述主动轴通过所述翻转驱动组件驱动转动，远离翻转驱动组件一侧的支撑架上端设有从动轴，且所述主动轴与从动轴同轴设置，所述翻转盘一侧设有主动轴侧连板与所述主动轴连接，所述翻转盘另一侧设有从动轴侧连板与所述从动轴连接。

所述翻转驱动组件包括防护罩壳以及设于所述防护罩壳内的翻转驱动电机和减速器，所述防护罩壳内设有驱动支撑架，且翻转驱动电机和减速器设于所述驱动支撑架上，所述减速器的输出轴通过一个联轴器与所述主动轴连接。

所述限位组件包括限位销轴、销轴套、把手、弹簧挡盖、弹簧、定位套、接近开关和挡盘，其中销轴套设于支撑架上端的轴承座上，所述限位销轴穿过所述销轴套，所述销轴套内设有容置槽，且所述容置槽内设有弹簧套装于所述限位销轴上，所述限位销轴上设有挡盘，所述容置槽外侧开口设有弹簧挡盖，且所述弹簧设于所述挡盘和弹簧挡盖之间，所述限位销轴后端穿过所述弹簧挡盖后与所述把手连接，两个定位套设于从动轴侧连板上，且翻转盘定位时所述限位销轴前端插入任一定位套中，所述定位套内设有接近开关。

所述挡盘两侧设有挡盘豁口，所述容置槽中部槽壁两侧设有挡块，且所述挡盘豁口与对应侧的挡块对准后，所述挡盘豁口随限位销轴移动经过对应侧挡块。