[发明专利]一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，机械臂组件设在车身上，机械臂组件具有多个自由度，钻机包括钻架和钻注组件，钻架与机械臂组件的另一端相连，钻注组件与钻架相连，且钻注组件沿钻架的长度方向可移动，行走装置设在车身的底部以带动锚杆钻车沿巷道行走，动力装置用于给机械臂组件、钻机和行走装置提供动力。本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

技术领域

本发明涉及煤巷钻孔支护设备技术领域，尤其涉及一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。如此复杂和繁琐的工艺流程限制了锚杆支护施工自动化和智能化的发展，机械化、自动化水平低导致了煤炭巷道成巷速度慢。因此，实现煤巷内锚杆支护自动化，实施机械化减人，自动化换人，提升成巷速度已成为煤矿高产高效的必然要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，所述用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车机械化程度高，提高了锚杆支护效率。

本发明实施例的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件设在所述车身上，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻注组件，所述钻架与所述机械臂组件相连，所述钻注组件与所述钻架相连，且所述钻注组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述钻注组件包括行程滑柱和静定流体钻箱，所述行程滑柱沿所述钻架的长度方向可移动，所述静定流体钻箱包括基座、第一转轴、第二转轴、锚注件、驱动件和传动件，所述基座与所述行程滑柱可滑动地相连，所述第一转轴可转动地设在所述基座上，所述第一转轴设有沿所述第一转轴的长度方向延伸的第一贯穿孔，所述第二转轴的至少部分配合在所述第一贯穿孔内，所述第二转轴沿所述第一转轴的长度方向可移动，所述第二转轴设有沿所述第二转轴的长度方向延伸的第二贯穿孔，所述锚注件可滑动地设在所述基座上，所述锚注件贯穿所述第二贯穿孔，所述锚注件与所述第二转轴可转动地相连，所述锚注件上设有多条分别与所述第一贯穿孔连通的流体通道，所述驱动件设在所述基座上，所述驱动件通过所述传动组件与所述第一转轴相连以驱动所述第一转轴旋转，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。

本发明实施例的用于煤巷钻孔支护的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

在一些实施例中，所述机械臂组件包括安装座、伸缩臂和连接装置，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。

在一些实施例中，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离。

在一些实施例中，所述钻架包括骨架、支撑滑柱，所述骨架上设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的延伸方向和所述第二通孔的延伸方向相互平行，所述支撑滑柱沿贯穿所述第一通孔，所述支撑滑柱沿所述第一通孔可滑动。

在一些实施例中，所述行程滑柱为多根，至少一根所述行程滑柱贯穿所述第二通孔，至少一根所述行程滑柱沿所述第二通孔可滑动，所述静定流体钻箱与至少一根所述行程滑柱相连。