[发明专利]回转窑健康监测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种回转窑健康监测方法，其特征在于，包括：

预先设置M×N个桶状分布的温度传感器套筒网格，用以隔空套装在所述回转窑的外表面，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，所述温度传感器网格用以采集回转窑在旋转过程中外表面的温度值，以形成所述回转窑在时刻t的温度矩阵；

在t1时刻，将所述回转窑控制在w1旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t1时刻的温度矩阵M1，并基于M1中的最低温度值，计算M1的第一温差距离L1；

控制回转窑与所述温度传感器套筒网格一体旋转，记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，获取所述回转窑在t2时刻的温度矩阵M2，并基于M2中的最低温度值，计算M2的第二温差距离L2；

在所述回转窑的回转驱动轮处施加振动源，将所述回转窑控制在w2旋转角位置处于静止状态，获取所述回转窑在t3时刻的温度矩阵M3，并基于M3中的最低温度值，计算M3的第三温差距离L3；

基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度；其中

通过获取M1矩阵中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则第一温差距离L1表示为：

，Pi为M1矩阵中除了P1之外的其他温度值元素；

通过获取M2矩阵中的最低温度值P2以及平均温度值P0，则第二温差距离L2表示为：

，Pi为M2矩阵中除了P2之外的其他温度值元素；

通过获取M3矩阵中的最低温度值P3以及平均温度值P0，则第三温差距离L3表示为：

，Pi为M3矩阵中除了P3之外的其他温度值元素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度传感器套筒网格与所述回转窑进行相对运动，包括：

所述温度传感器套筒网格处于静止状态时，所述回转窑进行转动；或者

所述温度传感器套筒网格与所述回转窑按照相同的转速转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述回转窑驱动轮处的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述回转窑转动过程中的形变参数K，包括：

按照预设的采样周期，获取驱动轮处的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,…qn]；

计算压力值序列Q中的压力平均值q0；

其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≥n。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K，计算所述回转窑的健康度包括：

将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3和所述形变参数K输入

其中，u为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值，则回转窑的健康度Y表示为

其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别在t1时刻和t3时刻获取所述回转窑内物料的第一图像和第二图像；

对所述第一图像和第二图像按照w2-w1进行旋转对齐操作，得到第三图像和第四图像；

将第四图像和第三图像中的像素值执行差值处理，得到像素值差值矩阵；

基于所述像素差矩阵，获得图像偏移系数D。

6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3、所述形变参数K和图像偏移系数D输入

其中，u’为中间参数，Li为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3中的任意一个，L0为第一温差距离L1、第二温差距离L2、第三温差距离L3的均值，

则回转窑的健康度Y表示为

其中， r是回转窑的旋转半径，f是摩擦系数。