[发明专利]一种保温杯生产线

说明书

本发明涉及保温杯生产加工加工技术领域，具体公开了一种保温杯生产线，生产线包括机架；激光分杯机构、缩口机、激光切头机、杯身拉伸机、整形机、压螺纹机以及平口平底机，对现有的激光分杯机构、缩口机、激光切头机、杯身拉伸机、整形机、压螺纹机以及平口平底机进行重新组合，并且对应设置机械手，本技术方案提供的生产线，整合程度高，减小机身体积，大幅节约场地，此外，生产制造效率高，其中，机械手可以完全代替人工作业，可实现全智能控制。

技术领域

本发明涉及保温杯生产加工技术领域，具体公开了一种保温杯生产线。

背景技术

保温杯生产线过程中，保温杯需要进行激光切割、缩口加工、激光切头、拉伸杯身、整形、压螺纹以及平口平底一系列工艺，目前，整个加工过程中一般采用单独设备和多人操作进行加工，需要人工将加工好的保温杯放置下一加工设备中，采用上述加工工艺存在以下技术问题：

1、由于设备整合度不够，每台设备都需占用一定的场地，就目前上述设备占地场地需要500平方米左右；

2、人工将保温杯进行加工或运输至下一生产线，生产效率低，人工成本高；

3、由于多台设备对保温杯进行加工，物料占用较大场地，影响工厂整体整洁以及加工效率。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的不足而提供一种保温杯生产线。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案如下：

本发明提供一种保温杯生产线，生产线包括：

机架；

激光分杯机构，所述激光分杯机构用于将长筒杯体进行分割成单个杯体；

缩口机，所述缩口机用于将杯体进行上端进行缩口处理；

激光切头机，所述激光切头机用于对缩口处理的杯体进行切头处理；

杯身拉伸机，所述杯身拉伸机将切头处理后的杯身进行拉伸加工；

整形机，所述整形机将所述拉伸处理后的杯身进行挤压整形；

压螺纹机，所述压螺纹机对整形后的杯身进行杯口压螺纹；

平口平底机，所述平口平底机将螺纹处理后的杯身进行平口平底处理；

所述激光分杯机构、所述缩口机、所述激光切头机、所述杯身拉伸机、所述整形机、所述压螺纹机以及所述平口平底机两者之间设有转运机械手，并且均设置于所述机架上。

进一步的，所述激光分杯机构包括：

第二平移导轨，所述第二平移导轨设置于所述机架上，所述第二平移导轨滑动连接有第三平移导轨，所述第三平移导轨上滑动连接有激光切刀，所述激光切刀下方设有转动杆，长筒杯体套装于所述转动杆上；

所述机架上设有第四平移导轨，所述第四平移导轨底部设有第一电机，所述第一电机上转动连接有第一夹具；

所述长筒杯体通过激光切刀切割后通过所述第一夹具夹取输送至第一旋转储料盘。

进一步的，所述机架包括机架底座以及设置于所述机架底座上方的机架上板，所述机架上板上设有第一平移导轨，所述第一平移导轨设置于所述缩口机的上方，所述转运机械手包括第一、二、三机械手，所述第一机械手设置于所述第一平移导轨上，所述第一机械手包括：