[发明专利]一种提高灌木成活率的栽植装置在审
申请号: | 202211549421.0 | 申请日: | 2022-12-05 |
公开(公告)号: | CN115708467A | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 刘建康;黄祥祥;余殿;王益涛;武志嘉;张博华;兰慧琴;庞丹波 | 申请(专利权)人: | 宁夏大学 |
主分类号: | A01G23/04 | 分类号: | A01G23/04;A01G27/00;A01C5/04;A01C23/04 |
代理公司: | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人: | 孙俭 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 灌木 成活率 栽植 装置 | ||
本发明公开了一种提高灌木成活率的栽植装置,涉及灌木栽植技术领域。本发明包括移动车车体,所述移动车车体为壳体结构,所述移动车车体上依次设有用于配置灌木营养液的溶液配置装置、用于挖土坑的挖坑装置、用于将圆柱形状灌木插入土坑的圆柱形状灌木插入装置。本发明通过设置溶液配置装置,便于配置营养液抽入土坑内,便于提高灌木的成活率,将圆柱状灌木放置在支撑盘上,然后开启夹持机构快速夹住圆柱状灌木;然后开启第三液压推杆通过支撑条带动支撑盘从圆柱状灌木下方水平滑动并滑走,然后开启第一液压推杆驱动第一弧形板、夹持机构同步下滑,进而带动圆柱状灌木插入土坑内,进而便于快速完成灌木的栽植。
技术领域
本发明属于灌木栽植领域,具体地说,涉及一种提高灌木成活率的栽植装置。
背景技术
为提高灌木栽植效率和成活率,降低人力成本,实现规模化种植高成活率的片区灌木,机械化种植方式正在大量使用。然而,目前的栽植装置主要是人力参与为主,机械为辅,而且栽植效率不高,成活不也不能保证,会造成人力浪费以及财力损失。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种提高灌木成活率的栽植装置。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
一种提高灌木成活率的栽植装置,包括移动车车体,所述移动车车体为壳体结构,所述移动车车体上依次设有用于配置灌木营养液的溶液配置装置、用于挖土坑的挖坑装置、用于将圆柱形状灌木插入土坑的圆柱形状灌木插入装置;
所述圆柱形状灌木插入装置包括设于所述移动车车体上侧的开口孔、竖向滑动配合在所述开口孔内的第一弧形板、连接在所述移动车车体上部内壁用于驱动所述第一弧形板滑动的两第一液压推杆、设于所述第一弧形板内的用于夹持圆柱形状灌木的夹持机构、水平滑动配合在所述开口孔内用于支撑圆柱形状灌木的支撑盘、装设在所述移动车车体侧部内壁用于驱动所述支撑盘水平滑动的驱动机构,所述支撑盘位于所述第一弧形板下方。
可选的,所述第一弧形板外侧对称装设有两连接块、所述连接块固定在所述第一液压推杆输出端。
可选的,所述夹持机构包括周向阵列在所述第一弧形板内的多个第二液压推杆、设于所述第二液压推杆输出端的夹板。
可选的,所述驱动机构包括固定在所述移动车车体相对两侧内的导向支撑条、固定在所述导向支撑条上的第三液压推杆、对称固定在所述支撑盘上的两支撑条,且两所述支撑条分别滑动配合在两所述导向支撑条上,两所述支撑条分别固定在两所述第三液压推杆上,所述导向支撑条上侧设有限位安装板,且所述第三液压推杆固定在所述限位安装板上。
可选的,所述开口孔内转动配合有转动配合有第二弧形板,所述第二弧形板上端设有与所述移动车车体下部内壁贴合的外翻边、下端固定有外齿环、所述第二弧形板内周向阵列有多个第四液压推杆、所述第四液压推杆输出端固定设有推土板,所述外齿环侧部设有开口,所述第一弧形板、所述第二弧形板的弧度均为优弧。
可选的,所述移动车车体下部内壁对称固定有两第一伺服电机,所述第一伺服电机输出轴伸出所述移动车车体一端固定有齿轮,且两所述齿轮均与所述外齿环啮合。
可选的,所述挖坑装置包括设于所述移动车车体上侧的贯穿孔、装设在所述所述移动车车体上侧的U型支架、固定在所述U型支架上的第五液压推杆、固定在所述第五液压推杆输出端的电机盒、设于所述电机盒内的第二伺服电机、设于所述第二伺服电机输出端的钻头,所述电机盒底面嵌入有轴承,所述钻头上端固定有转轴,所述转轴固定在所述轴承内,所述钻头通过所述转轴与所述第二伺服电机输出端的固定连接。
可选的,所述移动车车体下部滑动配合有一端伸出所述贯穿孔的挡土环,所述移动车车体上部内壁设有与所述挡土环固定连接有两第六液压推杆,所述挡土环竖截面为L型结构。
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