[发明专利]一种连续输送高利用率的多层自动缓存线在审
申请号: | 202211548501.4 | 申请日: | 2022-12-05 |
公开(公告)号: | CN116198930A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 张昆明;冯政强 | 申请(专利权)人: | 深圳市智佳能自动化有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G13/00 |
代理公司: | 深圳市科哲专利代理事务所(普通合伙) 44767 | 代理人: | 周黎阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 输送 利用率 多层 自动 缓存 | ||
1.一种连续输送高利用率的多层自动缓存线,其特征在于,包括多层缓存架以及分别设置于多层缓存架两侧的堆垛机,每个所述堆垛机均具有一个能够升降和平移的传送带平台(3);
所述多层缓存架由机架(5)和若干层沿纵向等间距设置于机架(5)上的辊筒暂留层(6)组成,所述辊筒暂留层(6)的数量为偶数,所有辊筒暂留层(6)等分成两组并且两组辊筒暂留层(6)沿竖直方向交叉设置;
每个所述辊筒暂留层(6)的两端均分别设置有用于供电池托盘(1)单向进入的自适应料闸(18)以及用于截停电池托盘(1)的固定挡板(17),所有固定挡板(17)和自适应料闸(18)呈两两一组分布于机架(5)的两侧,其中每一侧的所有固定挡板(17)和自适应料闸(18)均沿竖直方向交错分布;
所述自适应料闸(18)包括有两个长边互相铰接的条形上翻板(19)和条形下翻板(26)以及两个分别设置于辊筒暂留层(6)两侧的垂直导向机构,每个垂直导向机构均包括有一个升降滑块(38)和一个使升降滑块(38)始终具有上移趋势的拉簧(20),所述条形下翻板(26)的下端铰接于辊筒暂留层(6)的前端侧壁上,所述条形上翻板(19)的自由端两侧均分别与两侧的升降滑块(38)相轴接;
所述条形上翻板(19)自由端的两端外侧均分别设置有开闸斜板(25),所述传送带平台(3)的两侧均设有朝向多层缓冲架延伸的前置推条(4),所述前置推条(4)能够在抵触开闸斜板(25)的过程中通过斜面导向作用带动条形上翻板(19)向下翻转;
所述辊筒暂留层(6)靠近传送带平台(3)的一端设有用于检测电池托盘(1)的第一传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线,其特征在于,所述条形上翻板(19)的底部两端均成型有第一铰接座(21),所述条形下翻板(26)的顶端中部成型有一个轴套,轴套内设有铰接轴(28),铰接轴(28)的两端分别与两侧的第一铰接座(21)轴接,所述铰接轴(28)的两端均套接有扭簧(32),所述扭簧(32)用于使条形上翻板(19)和条形下翻板(26)之始终具有张开的趋势;
所述条形上翻板(19)的两端外侧均固连有一条形限位板(22),条形限位板(22)的一端朝着条形下翻板(26)的方向延伸,所述条形下翻板(26)靠近条形上翻板(19)的一侧的两端外壁上均成型有用于供条形限位板(22)的延伸端抵触的斜楔凸起(31)。
3.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线,其特征在于,所述条形下翻板(26)的底部两端朝内一侧均成型有第二铰接座(29),所述辊筒暂留层(6)靠近条形下翻板(26)的一侧两端均成型有用于供第二铰接座(29)相连的第一轴座(33),所述条形下翻板(26)的两端外侧均固连有翻转限位板(30)。
4.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线,其特征在于,所述条形上翻板(19)的外侧等间距设置有若干个引导滚轮(23),所述引导滚轮(23)的引导方向与传送带平台(3)的输送方向一致,所述条形上翻板(19)上开设有若干个用于避让引导滚轮(23)的避让孔,每个避让孔的两侧均固定设置有用于供引导滚轮(23)的中心轴相连的第二轴座(24)。
5.根据权利要求1所述的一种连续输送高利用率的多层自动缓存线,其特征在于,所述垂直导向机构还包括两个呈竖直状态并排设置的导向杆(35)、两个分别与用于固定连接导向杆(35)上下端的双轴紧固件(36)以及一个用于连接升降滑块(38)和条形上翻板(19)的连接件(12),两个双轴紧固件(36)分别固定设置于上下两个相邻的辊筒暂留层(6)的侧壁上,每个双轴紧固件(36)均分别固定两个导向杆(35)的同一端,升降滑块(38)滑动设置于两个导向杆(35)上,所述连接件(12)的一侧与条形上翻板(19)的一端内侧固连,所述连接件(12)远离条形下翻板(26)的一端通过一个限位栓(34)与升降滑块(38)的一侧轴接,所述限位栓(34)穿过连接件(12)的端部后旋接于升降滑块(38)的侧壁。
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