[发明专利]一种自动出钢转炉倾动角度测量方法及装置

权利要求书

1.一种自动出钢转炉倾动角度测量方法，其特征在于包含以下步骤：（1）倾动变频器控制倾动电机经减速机驱动转炉旋转，轴承支撑耳轴同步旋转；（2）耳轴上安装绝对值编码器，绝对值编码器测量倾动角度；（3）倾动电机安装增量型编码器，利用倾动变频器控制速度闭环的增量型编码器，通过速度积分实现倾动角度测量；（4）PLC倾角故障分析，PLC将绝对值编码器和增量型编码器测得的倾动角度值进行逻辑分析，实现转炉出钢过程中倾动角度的可靠测量。

2.根据权利要求1所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量方法，其特征在于：所述倾动变频器、倾动电机和增量型编码器各有四个，以绝对值编码器测得的倾动角度为主，增量型编码器测得的倾动角度值为辅，当绝对值编码器故障或任意两个倾动角度值偏差大于0.5度时立即停止转炉动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量方法，其特征在于：所述步骤（3）中，PLC采集倾动电机速度，通过速度积分方式测算倾动角度，20毫米累积一次，速度积分计算倾动角度值公式为：

其中Y为转炉倾动角度计算值；v为倾动电机转速，单位为转/分；i为转炉倾动装置速比。

4.根据权利要求1所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量方法，其特征在于：所述增量型编码器与倾动变频器同步切除，当某一倾动变频器切除时，速度积分倾动角度同步切除，此倾动电机的增量型编码器测算的倾动角度值不参与PLC倾角故障分析。

5.根据权利要求1所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量方法，其特征在于：所述一个冶炼周期内，在转炉吹炼状态下，以绝对值编码器为基准，对增量型编码器速度积分计算倾动角度值清零同步一次。

6.一种自动出钢转炉倾动角度测量装置，其特征在于：包含倾动变频器、倾动电机、减速机（9）、耳轴（10）、轴承、绝对值编码器（13）、增量型编码器和PLC（18），所述轴承安装在转炉（19）上，倾动变频器连接倾动电机的输入端，倾动电机通过减速机（9）驱动转炉（19）旋转，耳轴（10）通过轴承的支撑与转炉（19）同步旋转；绝对值编码器（13）安装在耳轴（10）上，增量型编码器安装在倾动电机上；绝对值编码器（13）和增量型编码器分别与PLC（18）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量装置，其特征在于：所述倾动变频器、倾动电机和增量型编码器各有四个，分别为倾动变频器A（1）、倾动变频器B（2）、倾动变频器C（3）、倾动变频器D（4）、倾动电机A（5）、倾动电机B（6）、倾动电机C（7）、倾动电机D（8）、增量型编码器A（14）、增量型编码器B（15）、增量型编码器C（16）和增量型编码器D（17），在耳轴（10）的上下两侧对称设置。

8.根据权利要求6所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量装置，其特征在于：所述轴承包含轴承A（11）和轴承B（12），分别安装在转炉（19）的两侧。

9.根据权利要求6所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量装置，其特征在于：所述增量型编码器与倾动变频器同步切除，当某一倾动变频器切除时，速度积分倾动角度同步切除，此倾动电机的增量型编码器测算的倾动角度值不参与PLC倾角故障分析。

10.根据权利要求6所述的一种自动出钢转炉倾动角度测量装置，其特征在于：所述一个冶炼周期内，在转炉吹炼状态下，以绝对值编码器为基准，对增量型编码器速度积分计算倾动角度值清零同步一次。