[发明专利]一种大展翼飞行器质心测量方法

权利要求书

1.一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，将待测飞行器放置于质量质心测量设备上，读取待测飞行器质量；

定义飞行器坐标系为左手系三维坐标系，以飞行器头部为原点，以飞行器逆航向为x轴；

步骤S1、通过不平衡力矩法对y轴求取力矩，获得轴向质心x_c；

步骤S2、通过不平衡力矩法对x轴求取力矩，获得轴向质心y_c；

步骤S3、分别绕x轴逆时针、顺时针旋转待测飞行器，按步骤S1、S2的方法获得对应的质心x_c1、x_c2；质心y_c1、y_c2；

步骤S4、计算出待测飞行的径向质心z_c。

2.如权利要求1所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，完成一次测量后，可将飞行器绕x轴旋转180°放置与测量设备上，重复步骤S1-S4，最后求平均值。

3.如权利要求1所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，所述质量质心测量设备上布置有三个称重传感器；其中一个称重传感器布置于x轴上；另外两个传感器对称布置于飞行器两侧。

4.如权利要求3所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，飞行器质量为各称重传感器试实测值之和；w＝w₁+w₂+w₃；w为飞行器质量，w₁ w₂ w₃分别为1,2,3三点处传感器的实测值。

5.如权利要求4所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，飞行器轴向质心y_c根据力和力矩平衡原理在平面oxy内对ox取矩求得；飞行器在oxy平面内的径向质心y_c＝(w₁H₁-w₂H₂)/w。

6.如权利要求5所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，飞行器轴向质心x_c对OY取矩求得，即飞行器轴向质心x_c＝(w₁L₁+w₂L₂-w₃L₃)/w。

7.如权利要求6所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，将飞行器绕x轴逆时针转动角度一定角度得到质心c₁位置，绕x轴顺时针转动一定角度得到质心c₂位置，且点c、点c₁、点c₂在以o点为圆心的圆弧上。

8.如权利要求7所述的一种大展翼飞行器质心测量方法，其特征在于，根据力和力矩平衡原理可得下式

y_c1＝(y_c²+z_c²)^0.5cos(a+b)

y_c2＝(y_c²+z_c²)^0.5cos(a-b)

y_c1/y_c2＝cos(a+b)/cos(a-b)

根据飞行器实际情况合理设计转动角度，则可以求取处c位置原始角度a，根据位置关系得到z_c＝y_c tana＝tana(w₁H₁-w₂H₂)/w；公式中b为飞行器绕x轴顺时针转动角度。