[发明专利]一种基于工业物联网的自动化监控系统

权利要求书

1.一种基于工业物联网的自动化监控系统，其特征在于，所述系统包括：目标区域划分单元，配置用于将目标监控区域划分为多个区域；传感器组，包括多个传感器，分别设置于每个子区域，每个子区域内至少包含N个数量的传感器，传感器的数量N大于或等于每个子区域内的所含目标的数量，且每个传感器为可移动传感器，按照设定的移动速率在每个子区域内循环移动，同时，实时获取其所在子区域内的数据信息；网络反馈控制单元，配置用于对获取到的数据信息和传感器所在的位置进行数据分析，判定目标区域内各个子区域内的问题区域，并根据问题区域在各个子区域内的位置，发送控制命令至各个传感器，控制各个传感器的移动路径；参数矫正单元，配置用于根据问题区域在各个子区域内的位置和在各个子区域内的占比面积，对各个子区域内包含的目标的数据进行系数矫正。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述子区域内的包含的目标为子区域内的设备或环境监测点。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标区域划分单元在将目标监控区域划分为多个子区域时，依据的规则为：按照设备的类型，进行子区域划分，每个子区域内包含的设备的类型归属于为同一类型。

4.如权力要求3所述的系统，其特征在于，所述子区域按照其内包含的设备的类型划分为四个重要等级分别为：第一级、第二级、第三级和第四级；且第一级的重要等级高于第二级的重要等级，第二级的重要等级高于第三级的重要等级，第三级的重要等级高于第四级的重要等级。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传感器在各个子区域内的移动速率根据各个子区域的重要等级而不同，具体包括：当传感器在第一级的子区域内移动时，其移动速率设定为A，当传感器在第二级的子区域内移动时，其移动速率设定为B，当传感器在第三级的子区域内移动时，其移动速率设定为C，当传感器在第四级的子区域内移动时，其移动速率设定为D；所述移动速率A、B、C和D须满足以下设定的约束关系：|lg(2.5*D)|＝C；B*0.6＝A。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述网络反馈控制单元对获取到的数据信息和传感器所在的位置进行数据分析，判定目标区域内各个子区域内的问题区域的方法包括：根据数据信息判断该位置是否出现异常，若出现异常，则以该位置作为圆心，再根据数据信息计算得到一个半径值，划定一个圆周区域作为问题区域。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据数据信息计算得到一个半径值的方法包括：使用如下公式计算得到半径值：

其中，Data为数据信息，data为前一个处于该位置的传感器采集到的数据信息，StandarD为预先设定的数据信息标准值，d为该子区域内的各个目标之间的距离的平均值，v为传感器的移动速率。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述网络反馈控制单元根据问题区域在各个子区域内的位置，发送控制命令至各个传感器，控制各个传感器的移动路径的方法包括：发送控制命令各个传感器，当传感器运行至问题区域时，控制传感器从各个问题区域的圆周边界的相切方向运动。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述矫正系数的计算方法包括：使用如下公式计算得到矫正系数：其中，S为问题区域的占比面积，S_总为问题区域所在子区域的总面积；λ为修正系数，取值范围为0.3～0.5；i为问题区域内包含的目标的数量；Num为矫正系数。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述参数矫正单元，根据问题区域在各个子区域内的位置和在各个子区域内的占比面积，对各个子区域内包含的目标的数据进行系数矫正的方法包括：对各个子区域内的目标的数据进行归一化处理后，再乘以矫正系数完成系数矫正。