[发明专利]一种基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法

权利要求书

1.一种基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

S1、村镇区域渣土监管现状调研及需求分析：通过对城管局调研、现场实地勘察，总结村镇区域渣土违法倾倒现状及城管执法人员需求；

S2、区域分析：对城管局管辖区进行区域分析，标记现有执法卡口点与城管执法办公室，对其执法和巡检范围进行框定及分析；

S3、无人机巡检范围规划：通过用地范围分析、区域特点分析、外界环境分析，采用无人机进行巡检，对辖区内村镇区域进行巡检范围规划；

S4、无人机巡检路线及频次规划：根据城管局的实际需求拟定巡检路线及巡检时间频次；

S5、无人机选型：根据巡检范围、巡检路线及频次进行无人机选型对比分析，确定无人机选用型号、数量及巡检任务；

S6、针对渣土非法倾倒监管的无人机巡检调度系统建设及AI算法开发：开发无人机巡检调度系统，统一指挥调度无人机巡检，通过AI算法识别弃渣点、非法倾倒车辆并告警取证；

S7、给出布点布控建议：通过大数据分析研判，不断提高识别准确率的同时，针对高发区域点位增设AI摄像头、巡检人员与卡口。

2.根据权利要求1所述的基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：步骤S1中，调研内容主要包括：

1）、村镇区域面积大、执法力量薄弱、岗亭辐射面积有限；

2）、村镇区域监管难度大，目标锁定困难，非法倾倒车辆多为未备案的轻型自卸车；

3）、村镇区域摄像头监控设备数量严重不足，且存在大量死角；

4）、部分城管局监管手段落后，人工巡检的方式依然存在执法漏洞；

5）、村镇区域的非法倾倒车辆出没地点难统计，布点布控难度大；

6）、弃渣点取证难度大，且处罚和威慑力度不够；

7）、信息化程度较低，部分城管局主要以本地存储取证资料+聊天软件沟通的方式，导致效率较低。

3.根据权利要求1所述的基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：步骤S3中，无人机巡检范围规划具体地包括用地范围分析、区域特点分析、外界环境分析三个步骤：

1）、用地范围分析具体地包括：调研城管局管辖范围，对其进行区域分析，划分住宅、学校、商业用地、村镇等，标记其中的执法卡口点及城管执法办公室；

2）、区域特点分析具体地包括：在用地范围分析的基础上进行区域特点分析，辖区内属于城市部分的住宅、学校、商用地等区域，有着摄像头监控布设较为广泛、非法倾倒行为较少的区域特点；其中，村镇区域面积较大，基本均为摄像盲区、执法力量薄弱、且是非法倾倒行为高发地区，通过筛选后对其村镇区域进行常态化无人机自动巡检；

3）、外界环境分析具体地包括：同时也要进行外界环境分析，查看是否有禁飞区域。

4.根据权利要求1所述的基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：步骤S4具体地包括：

根据无人机实际应用巡检半径范围，对村镇区域进行巡检区域划分，设置起飞点分别为各巡检区域的城管执法办公室，既可满足充电要求，又可进行室内调度指挥；

结合自动巡检一个航次有效飞行时间与充电时间，并考虑城管局实际需求，设置无人机巡检频次，目前部分机型无人机可满足每小时一次的高频巡检频次。

5.根据权利要求1所述的基于AIoT技术的村镇渣土非法倾倒监管方法，其特征在于：步骤S5具体地包括：无人机选型主要考虑到村镇区域面积大且执法力量薄弱的缺陷，选择能够自动执行任务、高度一体化设计、支持快速部署的机场套装款无人机，同时考虑到非法车辆一般在夜晚进行倾倒，所以要配备热成像镜头。