[发明专利]一种用于道路的巡检清扫装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，包括：

运载底盘(100)，所述运载底盘(100)的上端面设置有下筒体(110)，且所述下筒体(110)的内部顶端安装有隔板(120)，所述隔板(120)的中心安装有内筒体(130)，且所述内筒体(130)的底端贯穿所述运载底盘(100)，所述内筒体(130)的顶端贯穿所述隔板(120)，所述内筒体(130)的表面套设有上筒体(140)，且所述上筒体(140)的底端和所述下筒体(110)的顶端固定连接；

巡检机构(200)，所述巡检机构(200)包括图像采集器(210)和透明板(220)，所述图像采集器(210)安装于所述隔板(120)的下端面，所述透明板(220)固定于所述下筒体(110)的侧壁；

清洁机构(300)，所述清洁机构(300)包括第一伸缩件(310)和带式输送机(320)，所述第一伸缩件(310)安装于所述内筒体(130)的内部，且所述第一伸缩件(310)的活动端安装有升降板(330)，所述带式输送机(320)设置有两个，且两个所述带式输送机(320)均安装于所述升降板(330)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，所述下筒体(110)和所述上筒体(140)均为圆形，且所述下筒体(110)、所述隔板(120)和所述上筒体(140)之间同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，所述图像采集器(210)为CCD相机，且所述图像采集器(210)沿所述下筒体(110)的周向等距设置有至少三个，所述透明板(220)和所述图像采集器(210)一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，所述下筒体(110)的侧壁开设有用于安装所述透明板(220)的通孔，且所述透明板(220)的和所述下筒体(110)的连接处设置有密封胶涂层。

5.根据权利要求1所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，所述巡检机构(200)还包括处理模块(230)，所述下筒体(110)的内部设置有基板(240)，且所述处理模块(230)连接于所述基板(240)，所述运载底盘(100)、所述图像采集器(210)、所述第一伸缩件(310)和所述带式输送机(320)均与所述处理模块(230)电性连接，所述处理模块(230)为中控机。

6.根据权利要求1所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，所述运载底盘(100)的上端面设置有电源(250)，所述下筒体(110)的侧壁开设有与所述电源(250)相对应的充电孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，两个所述带式输送机(320)对称设置，且两个所述带式输送机(320)均包括两个输送辊(321)，且两个所述输送辊(321)分别转动安装于所述升降板(330)上下两侧，两个所述输送辊(321)之间通过摩擦输送带(322)传动连接，所述升降板(330)的表面安装有伺服电机(323)，且所述伺服电机(323)的输出轴与所述输送辊(321)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，两个所述摩擦输送带(322)的外壁均刻设有防滑纹，且两个所述摩擦输送带(322)的外壁贴合。

9.根据权利要求7所述的一种用于道路的巡检清扫装置，其特征在于，所述升降板(330)的侧壁安装有两个限位板(340)，且两个所述限位板(340)的相对侧分别贴着对应的所述摩擦输送带(322)的内壁。

10.一种用于道路的巡检清扫装置的使用方法，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的一种用于道路的巡检清扫装置，及以下步骤：

预先向处理模块(230)中录入待巡检道路的地图数据，并向处理模块(230)中输入常见垃圾图像数据，建立对比数据库；

由运载底盘(100)带动图像采集器(210)移动，将图像采集器(210)移动到待巡检道路上；

图像采集器(210)获取待巡检道路的图像，并将图像数据发送给处理模块(230)，处理模块(230)对接收的图像数据进行识别、分析，并与对比数据库中的数据进行比对，确认采集到的图像中是否存在垃圾；

若采集到的图像中存在垃圾，处理模块(230)规划运载底盘(100)行驶到垃圾处的路线，并向运载底盘(100)发送控制命令，使运载底盘(100)移动到道路垃圾的上方；

处理模块(230)向清洁机构(300)发送控制命令，使清洁机构(300)对道路垃圾进行清理。