[发明专利]一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统

说明书

本发明公开一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统，包括：建立能源互联网的频率控制状态空间方程；设计有界自适应事件触发通信方案；建立考虑传输延时和发电设备旋转备用的能源互联网的频率控制闭环状态空间方程；计算构造的Lyapunov能量函数的导数，并令所述导数不大于0，得到所述频率控制闭环状态空间方程和所述有界自适应事件触发通信方案的设计约束；以能源互联网通信触发率和频率偏差率加权和最小为优化目标，确定最优的控制器增益和性能权重矩阵，以进行频率的控制。本发明节约了网络资源，且在频率偏差得到良好抑制后控制器仍然保持了对微网运行状态的灵敏监控能力。

技术领域

本发明涉及能源互联网信息化控制技术领域，尤其涉及一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统。

背景技术

对碳排放问题的持续关注促进了以太阳、风力为能量来源的分布式发电技术的发展。相应地，集成大规模分布式发电机组的能源互联网成为电力系统的未来发展趋势。然而，新能源有功功率的不确定出力和负荷随机性波动导致能源互联网内功率供需处于频繁的失衡，对频率稳定性造成不利影响。由于发电设备的容量有限且柴油发电机普遍缺乏对能源互联网的惯性量支撑，因此新能源有功功率的不确定出力与负荷需求随机性波动相叠加可能导致能源互联网内有功功率供需不平衡度超过发电设备的旋转备用容量。

另一方面，随着能源互联网规模和复杂度的持续上升，利用通信网络实现状态量和控制指令的远距离传输成为必然选择。然而，通信网络必然存在不确定的网络诱导延时。对能源互联网的频率控制系统而言，不确定的网络诱导延时可能造成能源互联网频率控制系统的稳定裕度下降、频率偏差幅度加大甚至失稳等一系列后果。

近年来，国内外学者对能源互联网的网络化频率控制问题开展的大量的研究。现有事件触发的能源互联网频率控制方法普遍忽略了微电网旋转备用约束。旋转备用一般为额定总容量的10％～20％。事实上，当功率供需不平衡度超过当前能源互联网的旋转备用时，发电设备只能以最大可调功率参与频率控制。在此情形下，功率供需不平衡只能得到有限的削减，导致频率偏差始终存在。这种情形下，控制中心需要在避免频率偏差超过允许范围的同时，快速调整控制输入指令至最大旋转备用以尽可能阻尼频率偏差。而不考虑这种约束的控制器设计方法则可能存在频率偏差越限或恢复缓慢的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统，以解决现有缺少强气流等极端环境下高铁车顶绝缘子沿面闪络电压的预测技术的问题。

第一方面，提供一种能源互联网事件触发频率控制方法，包括：

根据参与能源互联网频率控制的柴油发电机数量和储能设备数量，建立能源互联网的频率控制状态空间方程；

设计有界自适应事件触发通信方案；

基于所述能源互联网的频率控制状态空间方程和所述有界自适应事件触发通信方案，建立考虑传输延时和发电设备旋转备用的能源互联网的频率控制闭环状态空间方程；

计算构造的Lyapunov能量函数的导数，并令所述导数不大于0，得到所述频率控制闭环状态空间方程和所述有界自适应事件触发通信方案的设计约束；

基于所述能源互联网的频率控制闭环状态空间方程和所述设计约束，以能源互联网通信触发率和频率偏差率加权和最小为优化目标，确定最优的控制器增益和性能权重矩阵，以进行频率的控制。

第二方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述第一方面实施例所述的能源互联网事件触发频率控制方法。

第三方面，提供一种能源互联网事件触发频率控制系统，包括：如上述第二方面实施例所述的计算机可读存储介质。