[发明专利]一种农业高光谱图像采集装置

说明书

本发明公开了一种农业高光谱图像采集装置，属于农业图像采集领域。一种农业高光谱图像采集装置，包括工作台，还包括：开口向下的半球形罩，通过升降机构安装在所述工作台的上端，其中，所述半球形罩的内顶部设有与其形状配合的弧形槽，所述弧形槽内固定安装有均匀分布的采集设备与补光灯，所述弧形槽的端口上固定安装有透明隔板；圆形的装置槽，设置在所述工作台的上端，其中，所述装置槽内套接有转盘，所述工作台的下端设有驱动转盘转动的驱动组件；本发明无需人工调整植物的位置，使用更加的方便省力，图像采集效率也大大提升，并且还能保证采集设备与补光灯的使用效果。

技术领域

本发明涉及农业图像采集技术领域，尤其涉及一种农业高光谱图像采集装置。

背景技术

高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，它将成像技术与光谱技术相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，获取高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据。目前在对农作植物研究过程中，需要使用高光谱相机对植物表型进行图像采集工作。

在高光谱相机采集农业植物过程中，植物大多都是固定不动的，为了能够更加全面地对植物进行图像采集，于是需要将植物进行位置更换后进行多次采集，采集过程较为繁琐，特别是植物种类较多时，会严重影响植物图像采集的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中通过高光谱相机对植物进行图像采集效率低的问题，而提出的一种农业高光谱图像采集装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业高光谱图像采集装置，包括工作台，还包括：开口向下的半球形罩，通过升降机构安装在所述工作台的上端，其中，所述半球形罩的内顶部设有与其形状配合的弧形槽，所述弧形槽内固定安装有均匀分布的采集设备与补光灯，所述弧形槽的端口上固定安装有透明隔板；圆形的装置槽，设置在所述工作台的上端，其中，所述装置槽内套接有转盘，所述工作台的下端设有驱动转盘转动的驱动组件。

为了方便移动半球形罩，优选地，所述升降机构包括转动连接在所述工作台上端两侧的往复丝杠，所述工作台的上端两侧还固定连接有与往复丝杠平行的导向杆，其中，两个所述往复丝杠的外壁均螺纹连接有与导向杆滑动连接的升降板，所述半球形罩固定连接在两个升降板上。

为了带动转盘转动，进一步地，所述驱动组件包括固定安装在所述工作台下端的驱动电机，所述工作台的下端转动连接有横向轴，其中，所述转盘的下端连接有转轴，所述转轴的下端固定安装有第一齿轮，所述横向轴的外壁上通过第一单向轴承安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述驱动电机的输出轴与横向轴之间通过两个啮合的传动齿轮连接。

为了自动对转盘上的沙土进行清理，更进一步地，所述转盘的上端向中部凹陷设置，所述转盘的上端设有均匀分布的回收槽，其中，所述工作台的下端设有多个圆周分布的开槽，所述转盘的下端中部固定连接有套管，所述转轴的上端纵向滑动连接在套管内，所述工作台的下端固定连接有防护罩，所述第一齿轮与第二齿轮均位于防护罩内，所述转轴通过支架转动连接在防护罩内，所述转轴与套管的内顶部之间通过弹簧弹性连接；所述套管的下端外壁固定连接有环形板，所述环形板的上端固定安装有多个圆周分布的滚轮，所述工作台的下端固定连接有多个圆周分布的凸块。

为了自动带动往复丝杠转动，更进一步地，两个所述往复丝杠的下端均固定安装有第三齿轮，所述横向轴的两端均通过第二单向轴承安装有第四齿轮，两个所述第三齿轮分别与两个第四齿轮啮合连接。

为了对透明隔板进行清理，进一步地，所述半球形罩内通过两个转管转动连接有弧形管，所述弧形管的外壁设有与半球形罩内壁相抵的毛刷，其中，所述导向杆上设有驱动转管转动的自转机构。

为了带动转管自动转动，更进一步地，所述自转机构包括设置在所述导向杆侧壁的条形槽，所述条形槽的顶部内壁设有齿条，所述转管的末端通过第三单向轴承安装有从动齿轮。