[发明专利]一种架空线路接地用的水平运动平台

权利要求书

1.一种架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，包括水平移动台(1)、一级摆臂(2)、二级摆臂(3)、铰接杆(4)、第一驱动电机(5)以及第二驱动电机(6)，所述水平移动台(1)内设有轨道(15)，所述轨道(15)内滑动设有滑台(16)，所述滑台(16)上转动设有转盘(7)，所述转盘(7)上固定设有接地机构；所述轨道(15)内转动设有第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)与设于所述水平移动台(1)端部的所述第一驱动电机(5)输出端连接；所述一级摆臂(2)铰接于所述二级摆动端部；所述第二驱动电机(6)设于所述二级摆臂(3)端部，所述一级摆臂(2)通过第一转轴与所述水平移动台(1)底部转动连接，所述第二驱动电机(6)与所述第一转轴传动连接；所述铰接杆(4)的一端铰接于所述二级摆臂(3)与所述水平移动台(1)连接处，所述铰接杆(4)的另一端铰接于所述水平移动台(1)的端部。

2.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，所述转盘(7)外圈设有转齿(13)，所述滑台(16)一侧凸出设有安装板(8)，所述安装板(8)上安装有第三驱动电机(9)，所述第三驱动电机(9)通过齿轮与所述转齿(13)啮合传动，以使所述接地机构转动设于所述滑台(16)上。

3.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，还包括液压推杆(10)，所述二级摆臂(3)的端部设有弯部，所述液压推杆(10)的一端铰接于所述一级摆臂(2)上，所述液压推杆(10)的另一端铰接于所述弯部上，以使所述二级摆臂(3)可平行收纳于所述一级摆臂(2)上。

4.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，还包括水平旋转台(11)和收纳电机(12)，所述一级摆臂(2)端部通过第二转轴转动设于所述水平旋转台(11)上，所述收纳电机(12)设于所述水平旋转台(11)上，所述收纳电机(12)的输出端与所述第二转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，所述接地机构包括绝缘的收纳柱(101)、旋转升降推环(102)以及升降机构，所述收纳柱(101)竖直设于所述转盘(7)上，所述旋转升降推环(102)滑动套于所述收纳柱(101)上；所述收纳柱(101)上沿周向竖直设有多个收纳槽(103)，所述收纳槽(103)内滑动设有接地杆(104)；所述旋转升降推环(102)内圈凸出设有推块(105)，所述收纳柱(101)下端设有环形切换槽(106)，所述环形切换槽(106)与所述收纳槽(103)连通；所述升降机构设于所述转盘(7)上，所述旋转升降推环(102)与所述升降机构上的滑块(121)活动连接，以使所述滑块(121)可通过升降运动推动所述旋转升降推环(102)在所述收纳柱(101)上进行升降。

6.根据权利要求5所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，所述滑块(121)上设有第四驱动电机(107)，所述旋转升降推环(102)上端面设有环形齿轮(108)，所述第四驱动电机(107)通过齿轮与所述环形齿轮(108)啮合传动；所述滑块(121)上通过横杆转动设有限位滚轮(109)，所述限位滚轮(109)位于所述环形齿轮(108)内并与所述环形齿轮(108)滚动抵接。

7.根据权利要求6所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，所述升降机构还包括第五驱动电机(122)和第一螺杆(14)，所述第一螺杆(14)转动设于所述转盘(7)上，所述第五驱动电机(122)设于所述收纳柱(101)上，所述第五驱动电机(122)通过联轴器与所述第一螺杆(14)连接。

8.根据权利要求6所述的架空线路接地用的水平运动平台，其特征在于，所述接地杆(104)的端部设有U形钩部(153)，所述U形钩部(153)内两侧活动设有夹舌(154)；所述接地杆(104)的端部和顶部两侧固定设有限位球(110)，所述收纳槽(103)的两侧竖直设有条形槽(111)，所述限位球(110)位于所述条形槽(111)内。