[发明专利]一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置

权利要求书

1.一种基于机器手（2）的铸钢冒口自动切割装置，其特征在于：该切割装置包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）上设置有机器手（2）与移动轨道，所述机器手（2）与移动轨道滑动连接，所述支撑底座（1）上设置有吸渣臂（3），所述吸渣臂（3）上设置有吸渣组件（11），所述吸渣臂（3）与机器手（2）通过连杆连接，吸渣臂（3）与支撑底座（1）滑动连接，所述机器手（2）远离支撑底座（1）一端设置有等离子切割枪（4），所述等离子切割枪（4）与机器手（2）旋转连接，所述机器手（2）上设置有定形罩（5），所述定形罩（5）内设置有仿形组件（6），所述支撑底座（1）上设置有稳定夹（7），所述稳定夹（7）与支撑底座（1）旋转连接，所述机器手（2）输出端上设置有防爆架（8），所述防爆架（8）上设置有防爆筒（9），所述防爆筒（9）与防爆架（8）滑动连接，所述防爆筒（9）内设置有防爆组件（10），所述机器手（2）上设置有数控箱（12），所述数控箱（12）通过导线与机器手（2）、仿形组件（6）、等离子切割枪（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置，其特征在于：所述移动轨道内设置有齿牙，所述机器手（2）底端设置有移动电机（201），所述移动电机（201）输出端与移动轨道内的齿牙啮合，所述移动电机（201）通过导线与数控箱（12）连接，所述机器手（2）底端设置有活动环（202），所述活动环（202）嵌入支撑底座（1），并与支撑底座（1）滑动连接，所述吸渣臂（3）底端设置有防护罩（301），所述防护罩（301）与移动轨道滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置，其特征在于：所述吸渣组件（11）包括吸渣筒（1101），所述吸渣筒（1101）与吸渣臂（3）固定连接，所述吸渣筒（1101）内设置有吸渣涡轮（1102），所述吸渣涡轮（1102）与吸渣筒（1101）旋转连接，所述吸渣筒（1101）内设置有吸渣电机（1107），所述吸渣电机（1107）输出端与吸渣涡轮（1102）通过齿牙啮合，所述吸渣筒（1101）上设置有防堵环（1103），所述防堵环（1103）与吸渣涡轮（1102）通过连杆连接，所述防堵环（1103）与吸渣筒（1101）滑动连接，防堵环（1103）上设置有防卡滚轮（1104），所述防卡滚轮（1104）与防堵环（1103）旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置，其特征在于：所述吸渣筒（1101）上设置有冷却管（1105），所述冷却管（1105）上设置有冷却泵数控箱（12），所述冷却泵数控箱（12）与冷却管（1105）连通，所述冷却泵数控箱（12）设置在吸渣筒上（1101），所述冷却泵数控箱（12）远离冷却管（1105）一端通过导管与冷却管（1105）连通，所述冷却泵数控箱（12）通过导线与数控箱（12）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置，其特征在于：所述仿形组件（6）包括超声波发射器（601），所述超声波发射器（601）设置在定形罩（5）内，所述超声波发射器（601）上设置有超声接收板（602），所述超声接收板（602）通过导线与数控箱（12）连接，所述超声接收板（602）两侧分别设置有阻挡片（603），所述阻挡片（603）与超声接收板（602）滑动连接，所述定形罩（5）上设置有定型气缸（604），所述定型气缸（604）远离定形罩（5）一端与移动臂（605）连接，所述移动臂（605）设置在定形电机（606）上，所述定形电机（606）机体部分设置在机器手（2）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器手的铸钢冒口自动切割装置，其特征在于：所述定形罩（5）上定位块（501），所述定位块（501）上设置有定位条（502），所述定位条（502）与定位块（501）之间设置有定位弹簧（503），所述定位弹簧（503）两端分别与定位块（501）、定位条（502）连接，所述定位块（501）内设置有定位电阻（505），所述所述定位条（502）上设置有定位滑板（504），所述定位滑板（504）、定位电阻（505）通过导线与数控箱（12）连接。