[发明专利]定向多维自动化清洗系统

说明书

本发明是定向多维自动化清洗系统，包括电机和基座，所述电机固定在支撑座上，所述电机的输出轴连接有平置的第二齿轮，所述基座底面设置有平置的第一齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述电机启动，所述电机的输出轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮水平向转动。本发明具有以下优势：可通过控制台远程操作调节第二往复运动机构调节水枪杆向外增加喷射覆盖面积，调节高压喷头到釜罐内壁或需清洗的内部构件的距离；通过第一往复运动机构可使水枪杆上下方向上摆动，实现上下摆动喷射清洗；通过电机和齿轮的配合，可使水枪杆水平向上转动，实现水平转动喷射清洗；可自适应不同罐径大小的釜罐，清洗效率高更彻底且更干净。

技术领域

本发明涉及釜罐清洗技术领域，尤其涉及定向多维自动化清洗系统。

背景技术

釜罐在使用一段时间后釜罐内壁就会粘上各种物质的残渣，当这些残渣累积到一定程度不及时清理就会影响釜罐的正常使用及产品的质量，目前各类釜罐的清洗多以人工清洗为主，由于釜罐体与外界唯一的联系通道就是一个尺寸不大的人孔，且釜罐内部结构复杂，有形态各异的如进料管、仪表管、搅拌轴等构件，想要清洗到罐体内部的各个面不仅在空间上有所限制，而且罐体的清洗工作难度很大，费时费力，且由于釜罐内物质的毒害性，使釜罐放空物料后，需吹扫等待釜罐内空气达到入罐作业的条件，这需要十几小时甚至几十小时。釜罐清洗机器人则是根据釜罐清洗的特点进行了有针对性地开发、设计，它不但能保证清洗质量而且能极大地提高清洗效率，不仅将工作人员从繁重的体力劳动中解放出来，更为重要的是减小了入罐作业的安全危害。

中国专利申请号：201810268332.6，介绍了化学釜罐清洗机器人，包括伸缩杆液压系统、清洗液供应系统、冲洗水供应系统、清洗头、伸缩杆、底座、升降螺杆、移动电机、移动小齿轮、移动大齿轮、转动电机、转动小齿轮、转动大齿轮、喷淋头、刷轮、刷轮电机和液压伸缩元件，其特征在于：化学釜罐清洗机器人的升降螺杆从人孔中伸入釜罐内并垂直立于釜罐底部，升降螺杆上装有伸缩杆，伸缩杆的端头安装有清洗头，伸缩杆可以由移动电机带动在升降螺杆上下移动，也可以由转动电机带动与升降螺杆一起旋转；当冲洗水喷淋头工作时，控制系统控制伸缩杆液压系统的压力，使伸缩杆伸长至长度为L时，刚好刷轮的外圈丝毛长度有三分之一至三分之二的长度贴压在反应釜罐内壁上，此时冲洗水喷淋头喷射在反应釜罐内壁上的喷射压力与伸缩杆液压系统使伸缩杆伸长的压力达到平衡，是从孔伸入到釜罐内旋转喷射清洗，存在的问题是清洗不彻底，清洗效率低。

为此，设计定向多维自动化清洗系统，解决以上问题。

发明内容

本发明为克服以上不足，提供定向多维自动化清洗系统，包括电机和基座，所述电机固定在支撑座上，所述电机的输出轴连接有平置的第二齿轮，所述基座底面设置有平置的第一齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合；所述电机启动，所述电机的输出轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮水平向转动；

所述基座一侧设置有第一往复运动机构，所述基座顶部设置有横板，所述横板顶面一端铰接有仰板，所述第一往复运动机构的自由端铰接连接在所述仰板底面，所述仰板上固定有第二往复运动机构，所述第二往复运动机构的移动滑块上设置有水枪杆，所述水枪杆的自由端设置有高压喷头。

进一步，所述往复运动机构为气缸、电缸、液压缸中的一种。

优选的，所述高压喷头的喷嘴为多头。

优选的，所述第一往复运动机构为铰接，所述基座为中空圆柱型，且所述基座设置第二往复运动机构的一端上部开设缺口，所述横板设置有缺口，便于第二往复运动机构的移动、安装和拆卸。

优选的，所述第二往复运动机构的移动滑块沿滑杆移动，且所述滑杆的末端设置有挡板，用以限定所述移动滑块的移动距离。

优选的，所述第一往复运动机构为多级气缸，所述第二往复运动机构为无杆气缸。

本发明的有益效果是：