[发明专利]托盘料架机构

权利要求书

1.托盘料架机构，用于堆叠多个托盘，所述托盘具有至少两被托部，其中两个所述被托部相对设置，其特征在于，所述托盘料架机构包括：

一堆放架，所述堆放架包括至少两竖直架体，其中两个所述竖直架体间隔相对设置，至少两个所述竖直架体形成一堆叠空间，所述竖直架体具有一高端部和一低端部，所述堆叠空间在所述高端部和所述低端部之间延伸，相对设置的两个所述竖直架体之间形成至少一与所述堆叠空间连通的推入口，所述推入口位于所述竖直架体的所述低端部且朝向水平方向，所述推入口的尺寸适配于所述托盘，以允许至少一所述托盘通过所述推入口进入所述堆叠空间；

多组托举组件，所述托举组件位于所述堆叠空间，多组所述托举组件在所述高端部和所述低端部之间纵向排列，相邻两组所述托举组件之间的距离不得小于所述托盘的高度，每组所述托举组件的设置数量与所述竖直架体的数量对应，每个所述托举组件包括：

一止挡件，所述止挡件被安装于所述竖直架体；

一被挡件，所述被挡件被设置能够转动，所述止挡件位于所述被挡件的转动圆周上；

至少一托举件，所述托举件位于所述堆叠空间且被可转动地安装于所述堆放架，所述托举件用于托举所述托盘，所述托举件能够与所述被挡件一同转动，所述托举件能够被由所述竖直架体的所述低端部朝着所述高端部移动的所述托盘推动而转动以避让出允许所述托盘通过的空间，以使至少一所述托盘能够移动至对应执行托举操作的所述托举件的上方，所述被挡件和所述托举件整体的重心偏向于所述托举件，所述托举件能够在不受外力的情况下反向转动而运动至所述托盘由所述高端部移向所述低端部的轨迹上，以使对应执行托举操作的所述托举件能够托举至少一所述托盘，所述托举件通过所述止挡件与所述被挡件的抵接作用以保持托举所述托盘。

2.根据权利要求1所述托盘料架机构，其特征在于，所述堆放架包括一安装轴，所述安装轴以轴线平行于所述托盘由所述推入口进入所述堆叠空间的方向安装于所述竖直架体，所述托举件被安装于所述安装轴且能够相对所述竖直架体转动。

3.根据权利要求1所述托盘料架机构，其特征在于，将被由所述竖直架体的所述低端部朝着所述高端部移动的所述托盘推动而转动的所述托举件定义为避让状态，将在不受外力的情况下反向转动而运动至所述托盘由所述高端部移向所述低端部的轨迹上的所述托举件定义为托举状态，所述托盘料架机构还包括一带移组件，所述带移组件包括至少一带移件和至少一驱移件，所述带移件位于所述堆叠空间且被安装于所述驱移件，所述带移件和处于所述托举状态的所述托举件之间具有间距，所述带移件能够被所述驱移件驱动而移动于所述堆叠空间，所述带移件具有一接料位置和多个上料位置，所述上料位置的设置数量与所述托举组件的组数对应，所述带移件能够在所述接料位置和不同高度的所述上料位置之间移动，在所述带移件位于所述接料位置时，所述带移件所处的高度不高于所述推入口，所述带移件能够承载通过所述推入口的所述托盘，在所述带移件由所述接料位置移动至其中一所述上料位置时，被所述带移件承载的所述托盘推动对应的所述托举件转动而使所述托举件由所述托举状态转变成所述避让状态，在所述带移件位于所述上料位置时，被所述带移件承载的所述托盘的所述被托部高于处于所述避让状态的所述托举件，此时所述托举件受重力作用由所述避让状态转变成所述托举状态并托举被所述带移件带动而由所述上料位置移向所述接料位置的所述托盘。

4.根据权利要求3所述托盘料架机构，其特征在于，所述被托部设置有两个且相对设置，每组所述托举组件设置有两个，两个所述托举组件相对设置，在所述托举件处于所述避让状态时，相对设置的两个所述托举件之间的距离不得小于所述托盘的尺寸，在所述托举件处于所述托举状态时，相对设置的两个所述托举件之间的距离小于所述托盘的尺寸。

5.根据权利要求4所述托盘料架机构，其特征在于，所述堆放架还包括至少一对限位件，一对所述限位件相对设置且分别与相对设置的两个所述托举组件相邻，所述限位件被安装于所述竖直架体且位于所述推入口的上方，所述限位件用于限制所述堆叠空间内且被所述托举件托举的所述托盘发生水平移动。