[发明专利]大型回转体舱段支架数字化检测系统及方法

权利要求书

1.一种大型回转体舱段支架数字化检测系统，其特征在于包括：承载平台(1)、旋转平台(2)、检测模块(3)、升降平台(4)、控制系统(5)和评价系统(6)；其中，

所述旋转平台(2)设置于所述承载平台(1)内部的中空位置；

所述升降平台(4)与所述旋转平台(2)相连接；

所述检测模块(3)与所述升降平台(4)相连接，所述检测模块(3)能够沿着所述升降平台(4)的高度方向运动；

所述控制系统(5)分别与所述旋转平台(2)和所述检测模块(3)相连接；

所述评价系统(6)和所述检测模块(3)相连接；

舱段产品根据预设基准位置定位装夹到所述承载平台(1)上，所述升降平台(4)位于所述舱段产品内部；

所述控制系统(5)能够控制所述检测模块(3)采集舱段产品内部的不同高度和不同角度状态下的图像，将舱段产品内部的不同高度和不同角度状态下的图像传输给所述评价系统(6)；

所述评价系统(6)根据舱段产品内部的不同高度和不同角度状态下的图像得到舱段产品的支架安装位置，将舱段产品的支架安装位置与预设的支架安装位置对比，判定舱段产品的支架安装的正确性。

2.根据权利要求1所述的大型回转体舱段支架数字化检测系统，其特征在于：所述控制系统(5)能够控制所述检测模块(3)采集舱段产品内部的不同高度和不同角度状态下的图像包括：

所述控制系统(5)控制所述检测模块(3)采集当前高度H0和当前角度A0下视窗范围的第一图像，并将第一图像实时传输至所述评价系统(6)；

所述控制系统(5)控制所述旋转平台(2)转动，所述旋转平台(2)带动所述检测模块(3)旋转角度ΔA，所述检测模块(3)采集在当前高度H0和当前角度A0+ΔA的第二图像，并将第二图像实时传输至所述评价系统(6)；

所述控制系统(5)控制所述检测模块(3)沿所述升降平台(4)升高高度ΔH，所述检测模块(3)采集在当前高度H0+ΔH和当前角度A0+ΔA的第三图像，并将第三图像实时传输至所述评价系统(6)。

3.根据权利要求1所述的大型回转体舱段支架数字化检测系统，其特征在于：所述承载平台(1)为方形中空结构，所述承载平台(1)内部设置所述旋转平台(2)，所述承载平台(1)的上表面通过数控加工预先制出与舱段产品的端框安装的定位孔。

4.根据权利要求1所述的大型回转体舱段支架数字化检测系统，其特征在于：所述升降平台(4)包括立柱(4-1)、丝杠(4-2)、导轨(4-3)和伺服电机(4-4)；其中，

所述立柱(4-1)的一端与所述旋转平台(2)相连接；

所述丝杠(4-2)和所述导轨(4-3)均与所述立柱(4-1)相连接，其中，所述丝杠(4-2)的长度方向和所述导轨(4-3)的长度方向平行，并且所述丝杠(4-2)的长度方向与所述立柱(4-1)中心轴线平行；

所述伺服电机(4-4)设置于所述立柱(4-1)的顶部。

5.根据权利要求4所述的大型回转体舱段支架数字化检测系统，其特征在于：所述检测模块(3)包括滑台(3-1)、光源(3-2)、连接板(3-3)、相机(3-4)和固定块(3-5)；其中，

所述滑台(3-1)分别与所述丝杠(4-2)、所述导轨(4-3)相连接；

所述相机(3-4)通过所述固定块(3-5)与所述滑台(3-1)相连接；

所述光源(3-2)的两端通过所述连接板(3-3)与所述滑台(3-1)相连接。

6.根据权利要求5所述的大型回转体舱段支架数字化检测系统，其特征在于：所述光源(3-2)的数量为两个，所述相机(3-4)的数量为三个；三个相机(3-4)沿高度方向排列，两个光源(3-2)分别位于所述相机(3-4)的两侧。