[发明专利]一种智慧仓储货物存放架及存放方法

权利要求书

1.一种智慧仓储货物存放架，包括对称设置的立杆(101)，在所述立杆(101)的内侧设置有多层货架板(100)，其特征在于：所述货架板(100)与其中一个所述立杆(101)上设置有取送料机构，该取送料机构包括：

传输组件，设置在所述货架板(100)上，该传输组件由传输件和动力件构成，所述传输件沿着所述货架板(100)的方向做水平往复运动；

提升组件，设置在其中一个所述立杆(101)上，该提升组件由承载件与提升件构成，所述承载件沿着所述立杆(101)做竖直往复运动；

所述传输件的端部与所述提升组件的承载件相接触；

另一个所述立杆(101)的底部侧边还安装有配重块(200)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧仓储货物存放架，其特征在于：所述货架板(100)上开设有面槽，所述传输件包括设置在面槽内侧的传输带(105)，所述传输带(105)的内侧两端设置有轴，该轴的两端旋转安装在面槽的内壁，所述动力件为安装在所述货架板(100)外部的传动电机(102)，所述传动电机(102)的输出端贯穿至面槽内，并与其中一个轴通过平键传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧仓储货物存放架，其特征在于：所述货架板(100)的顶端面上内嵌有滚珠(104)，所述滚珠(104)呈等距离状设置。

4.根据权利要求1所述的一种智慧仓储货物存放架，其特征在于：所述承载件为提升板(300)，所述提升板(300)朝向立杆(101)的方向端面安装有位置传感器接收端(303)，而提升板(300)背向立杆(101)的方向端面安装有气缸(306)，所述货架板(100)朝向提升板(300)的方向端面安装有位置传感器发射端(106)，所述位置传感器发射端(106)与位置传感器接收端(303)通过红外线感应连接，所述提升板(300)朝向立杆(101)方向的两端处固定有连接柱(304)，该连接柱(304)与提升件连接。

5.根据权利要求4所述的一种智慧仓储货物存放架，其特征在于：所述提升件包括安装在其中一个立杆(101)顶端的提升电机(301)，在该处的立杆(101)外侧面上开设有放置槽(103)，所述提升件还包括安装在提升电机(301)输出端上的传动丝杆(302)，所述传动丝杆(302)与连接柱(304)螺纹贯穿连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧仓储货物存放架，其特征在于：所述连接柱(304)的顶端开设有油槽(304a)，该油槽(304a)的内部底端处开设有与连接柱(304)内壁连通的通孔(304b)，所述油槽(304a)的顶部还嵌入有密封环(305)，在连接柱(304)的上下升降中，润滑油通过通孔(304b)传输至连接柱(304)与传动丝杆(302)的连接处，以此完成润滑操作。

7.一种智慧仓储货物的存放方法，包括权1至权6任一项中的存放架，其特征在于：该存放方法具体如下：

步骤一：将需要放置的货物按照体积进行分类，并将分类出的最大体积货物放置在最底处的货架板(100)上；

步骤二：根据后期需要拿取货物的种类进行区域放置；

步骤三：根据货物的重量，设置配重块(200)的重量，保证货物在提升中，整个存放架出现一侧翘起的现象；

步骤四：将货物放置在提升板(300)上，通过提升电机(301)与传动丝杆(302)带动提升板(300)移动至指定位置，此时借助气缸(306)的推理，将货物推至传输带(105)上，最后通过传输带(105)将货物传输，也能够实现后期货物的取出。

8.根据权利要求7所述的一种智慧仓储货物大的存放方法，其特征在于：在所述步骤二中，将后期不需要拿取的货物最先提升放置。