[发明专利]一种磁微珠包被分离方法

权利要求书

1.一种磁微珠包被分离方法，包括进料通道(2)、混匀磁分离平台(8)、反应孵育平台(6)、出料通道、抽吸液平台和转运装置，其特征在于，利用所述抽吸液平台对容器进行抽液和吸液，利用所述转运装置将所述进料通道(2)中的容器转运至所述混匀磁分离平台(8)进行混匀及磁分离工序，并利用所述转运装置将所述容器转运至所述反应孵育平台(6)进行孵育，还利用所述转运装置将所述容器转运至所述出料通道。

2.根据权利要求1所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，在所述容器转运至所述出料通道之前，所述转运装置将所述容器在混匀磁分离平台(8)和反应孵育平台(6)之间反复多次周转，以实现多次的混匀及磁分离工序和孵育工序。

3.根据权利要求2所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，所述转运装置包括用于将所述进料通道(2)中的容器转运至所述混匀磁分离平台(8)的第一机器人(3)和用于将所述容器转运至所述反应孵育平台(6)的第二机器人(5)。

4.根据权利要求3所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，所述反应孵育平台(6)的数量为多个，且多个所述反应孵育平台(6)环绕所述第二机器人(5)远离所述第一机器人(3)的一侧设置；所述混匀磁分离平台(8)为多个且多个混匀磁分离平台(8)并排设置，所述抽吸液平台包括设于所述混匀磁分离平台(8)的一侧的灌装机械手(9)和泵组(10)。

5.根据权利要求4所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，所述第一机器人(3)和第二机器人(5)之间设有交接台(4)，所述交接台(4)的顶部设有包被管容置槽(41)，所述包被管容置槽(41)的数量与所述混匀磁分离平台(8)的数量相同。

6.根据权利要求5所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，所述混匀磁分离平台(8)包括：磁分离容置槽(81)、环绕所述磁分离容置槽(81)设置的磁环(82)，设于所述磁环(82)的下部且用于驱动所述磁环(82)靠近或远离所述磁分离容置槽(81)的升降立柱(83)，所述升降立柱(83)还用于驱动所述磁环(82)旋转。

7.根据权利要求6所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，所述混匀磁分离平台(8)还包括设于所述升降立柱(83)外且与所述升降立柱(83)转动相连的夹套(84)，所述夹套(84)与所述升降立柱(83)之间设有轴承(85)，所述磁分离容置槽(81)设于所述夹套(84)的顶部，所述混匀磁分离平台(8)还包括环绕所述夹套(84)设置的外立柱(86)。

8.根据权利要求7所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，每个所述反应孵育平台(6)包括安装座(61)和设于所述安装座(61)上的摇匀装置(62)，所述摇匀装置(62)包括摇匀容置槽，所述摇匀容置槽的数量与所述混匀磁分离平台(8)的数量相同，所述摇匀装置(62)底部设有用于驱动所述摇匀容置槽旋转的摇匀旋转动力件，所述摇匀容置槽的顶部设有防护罩(63)，所述安装座(61)的一侧设有用于驱动所述防护罩(63)上下移动及旋转的护罩驱动动力件(64)。

9.根据权利要求8所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，所述灌装机械手(9)包括：旋转底座(91)、灌装针移动装置和灌装针组件，所述旋转底座(91)的一端下部设有转轴(92)，所述灌装针组件经所述灌装针移动装置设于所述旋转底座(91)的上部，所述灌装针移动装置包括：移动导轨(93)和与所述移动导轨(93)滑动相连的移动箱(94)，所述灌装针组件固定于所述移动箱(94)上。

10.根据权利要求9所述的磁微珠包被分离方法，其特征在于，所述灌装针组件包括多个并排设置的灌针(95)，所述灌装针组件还包括分别与每个所述灌针(95)相连且用于驱动所述灌针(95)升降的灌装针升降装置(96)。