[发明专利]卷绕单元及卷绕机的控制方法

说明书

一种卷绕单元，包括用于更换线轴的线轴更换设备，该线轴包括卷绕在由板支撑的管上的纱线，线轴更换设备设置有：管锁定推动器，设置有锁定杆，该锁定杆配置成从缩回配置转变到抽出配置，在缩回配置中，锁定杆不干涉线轴的管，在抽出配置中，锁定杆在线轴的管的面向板的下部处受到约束；板定心推动器，配置成在抽出配置中影响邻接抵靠线轴更换设备的框架的板。线轴更换设备设置有至少一个喷嘴，该喷嘴定位并且配置成受管锁定推动器影响而通过至少一个输送孔将压缩空气射流引导到线轴的管的下部附近，以防止管锁定推动器夹持卷绕在管上的纱线的线。

技术领域

本发明涉及具有改进的管锁定推动器和板定心推动器的卷绕单元以及相关控制方法。

背景技术

众所周知，在连杆式和独立式自动卷绕机中，通过自动化在机器上适当地准备好必须解开的纱线线轴之后，纱线线轴必借助于接合管的线轴承载板被传送到卷绕单元。典型地专用于每个头部的特殊的线轴更换设备拦截单独的线轴，调节该线轴到解开站的入流，并且同时将空的管从该解开站移除。所有这些步骤都以已知方式进行，并且将不是本发明的具体目的。

为了在不受卷绕单元阻碍的情况下处理线轴，可取的是在整个解开步骤期间将板和管锚固在固定位置中，以分别防止由于纱线线圈的上升而发生的板移动和/或线轴拖离，尤其是在纱线堆积中存在缠结和/或不规则的情况下。在这方面，习惯使用：

径向锁定推动器，典型地是水平布置的单动式气动缸，该单动式气动缸通过对管的不存在纱线堆积的基部施加压力径向地拦截管；

轴向定心推动器，典型地是竖直布置的单动式气动缸，该该单动式气动缸借助于特殊尾座轴向地拦截线轴固持器板，使线轴固持器板的上表面粘附到线轴更换设备的框架。

通常，两个推动器通过同一气动电磁阀进给，以便基本上同时锁定管并且定心板。最后，设想由产生通过管的内径的空气射流的专用电磁阀进给的线轴退线功能，将该线轴退线功能设计成便于先前通过自动化制备在机器上的纱线的线的离开。

在这种背景下，存在严重损害卷绕单元的功能的非常频繁的危险，该危险表示为通过径向锁定推动器产生的位于管的基部处的纱线的游离线的不希望地夹持。直接结果是纱线在最后的解开步骤中断裂，这迫使卷绕单元开始传统的接合循环以恢复纱线的连续性。在这种情况下，线轴纱线喷嘴必须基于存在错误纱线的指示而多次重复(徒劳地)拉线，由此使头部发出警报并且对应地降低机器的总生产率。此外，纱线的锁线的缺乏或不正确的处理导致引入到织物工作环境中的线量的增加，随之产生与卷绕单元的变脏、纱线缠结的累积相关的缺点，并且因此降低机器的操作可靠性。

图1示出了以上描述的涉及现有技术设备的构造和装置图，其中可以利用两个专用电磁阀识别两个推动器和退线功能。

此外，图2示出了两个电磁阀的对应的供应压力p_1(t)和p_3(t)的时间趋势。特别应当注意，当线轴与相关联的板一起进给时，控制两个径向和轴向推动器的缩回的电磁阀在初始时刻t_0被切换，直到时刻t_2再次被切换，结果管锁定并且板定心(然而，没有任何控制线的可能性)。随后，从时刻t_4到时刻t_5，借助于专用电磁阀独立地操作退线射流。

为了使线远离锁定区域移动，以上描述的现有技术的实施方式设想在解开结束时，推动器仅在线轴纱线喷嘴无阻碍地抽吸在管的端部处的线所需的时间内执行解锁和锁定管的交替移动。然而，这种策略导致效率低下，因为它在解开循环中引入额外的时间，使循环控制逻辑更复杂，减少了推动器的生命周期数量，并且最重要的是不总是确保对线轴的完全控制。

发明内容

因此，需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。

通过根据权利要求1的卷绕单元和通过根据权利要求19的控制方法满足这种需要。

附图说明

从下面给出的本发明的优选和非限制性实施方式的描述中，将更加清晰地理解本发明的其他特征和优点，在附图中：