[发明专利]一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统

权利要求书

1.一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，包括第一组窄带巡检作业自组网、第二组窄带巡检自组网和宽带巡检作业自组网；

所述第一组窄带巡检作业自组网包括若干个单人通信设备；每一个单人通信设备包括第一通信模块、音频采集模块、视频采集模块和地理位置采集模块；若干第一通信模块通过无线通信交互形成第一自组网；

所述第二组窄带巡检自组网包括若干个巡检无人机通信模块，每一个巡检无人机搭载有第二通信模块，每一个第一通信模块通过无线通信至少连接有一个第二通信模块；

所述宽带巡检作业自组网包括一体化指挥信息系统固定端和宽带通信设备，一体化指挥信息固定端通过宽带通信设备与第一通信模块进行信息交互，一体化指挥信息固定端通过宽度通信设备与第二通信模块进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，第一组窄带巡检作业自组网中的每一个单人通信设备通过各自的第一单人通信模块和第一自组网进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述地理位置信息采集模块为北斗GPS双模卫星定位模块。

4.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述单人通信设备上设置有入口控件，所述入口控件用于调阅各地理位置处的视频数据和音频数据。

5.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，每一个第二通信模块连接有无人机飞行控制模块和双光电吊舱高清摄像模块。

6.根据权利要求5所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述第一通信模块通过第二通信模块和无人机飞行控制模块进行信息交互，所述第一通信模块通过第二通信模块和双光电吊舱高清摄像模块进行信息交互。

7.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述一体化指挥信息系统固定端设置在车辆上，所述一体化指挥信息系统固定端用于获取飞行作业人员和巡检无人机基于地理位置数据的综合态势，所述综合态势通过人机交互图形界面展示。

8.根据权利要求7所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述人机交互界面在GIS系统中。

9.根据权利要求1所述的一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述宽带通信设备包括巡检作业云节点设备和车载式自组网通信设备。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块之间，第一通信模块和一体化指挥信息固定端之间，第二通信模块和一体化指挥信息固定端之间均通过数据包的订阅和发布传输信息数据。