[发明专利]用于实时监测电动机运行状态的方法和系统

权利要求书

1.一种用于实时监测电动机的运行状态的方法，包括：

-读取所述电动机的驱动应用信号(S)；

-选择待观测的频率(f)；

-分析待观测的频率(f)以获得其频谱；

-分析频谱；以及

-基于频谱分析，检测所述电动机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动应用信号包括所述电动机的总线电压、通量、定子速度、估计扭矩和/或电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，分析待观测的频率(f)的所述步骤包括获得所述驱动应用信号(S)的所述频率(f)的离散傅里叶变换(DFT)分量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述离散傅里叶变换(DFT)分量包括计算以下积分器：

其中x[t]为输入信号，T为积分时间，f为待观测的频率，N为DFT分量计算的迭代次数并由以下公式确定：

其中k是待观测的频率的周期数，Ts是采样时间；

以及

计算以下模量

5.根据权利要求4所述的方法，其中，T_S＝250μs。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，T在0.5ms至100s的范围内。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，k在1至100的范围内。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，待观测的频率(f)在0Hz至2kHz的范围内。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述频谱分析检测所述电动机的运行状态的步骤包括：

-将所分析的频谱与正常频谱进行比较，以便检测所述电动机的异常行为。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

-显示所述电动机的所述运行状态的状态。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，仅存储所分析的频谱。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，同时分析多个频率。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电动机的所述运行状态包括振动或电谐振。

14.一种计算机程序产品，包括由处理器执行的指令，所述指令适于在由所述处理器执行时实施如前述权利要求中任一项所述的方法。

15.一种用于实时监测电动机的运行状态的系统，包括：

-用于生成所述电动机的驱动应用信号的至少一个传感器；以及

-数字信号处理器(DSP)，被配置来基于所产生的驱动应用信号执行根据权利要求14所述的计算机程序。