[发明专利]一种A2L文件拆分设计方法、系统、介质和设备

说明书

本发明公开了一种A2L文件拆分设计方法、系统、介质和设备，涉及电子控制技术领域。该方法包括：将目标A2L文件的常变部分拆分成多个功能文件；当对所述目标A2L文件的预设数据进行修改时，在所述预设数据对应的功能文件中进行修改；并根据修改后的功能文件，结合所述目标A2L文件中的不变部分生成A2L文件，本方案采用拆分方式设计A2L文件，当需要修改数据只需要在A2L文件中的功能文件进行修改，不需要再用工具软件二次修改，大大提高了开发效率。

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种A2L文件拆分设计方法、系统、介质和设备。

背景技术

当今，大量先进的电子控制技术在农业装备上应用越来越广泛，比如农机行走与转向的液压比例电磁阀控制，收割作业的割刀速度闭环控制，稻米脱粒清选的凹版间隙闭环调节，清选风机转速的闭环控制，还包括产量检测系统，收割损失检测系统等大量的控制系统。其中电子控制单元(ECU)作为农机电控系统的核心组件，电子控制单元的主要任务控制农机，使其达到一个理想的收割作业状态，用一种反馈的方式来实现闭环控制，通过传感器采集各种各样的农机作业信息和驾驶员的操作意图信息，并采用适当的控制算法输出合理的控制信号，用多种如电磁阀、继电器等执行器件改变农机的工作状态，来达到理想的控制效果。工作状态等参数需要实时不间断检测，根据各种各样的控制规则输出理想的控制信号，这个过程就叫参数标定。通过传感器采集农机工作状态和驾驶操作意图就叫测试。

在这个过程中需要一个重要的标定工具软件，可以将具体的标定工作和多种多样的ECU内部的变量地址参数信息做一层抽象处理，标定工具不需要知道具体使用的控制器内部地址信息，只关注于控制参数的调整，这个抽象处理的中间层，就是A2L文件。

现有技术是基于MDB的控制模型开发方式，控制模型生成的A2L文件只包括测量和标定参数信息，必须得做处理，才能包括一个完整的项目描述信息。在控制模型开发阶段，模型逻辑结构和控制参数变量需要频繁的修改增删。这中间存在3个问题：①需要频繁变更的测量与标定参数，修改控制模型，增加或减少控制参数，导致A2L文件需要频繁变更，手动更改的方式肯定是不现实的。②另外一个需要变更的就是如果更换ECU，需要修改ECU参数、内存地址等接口信息；但ECU更换一次修改一次即可，不像控制模型的数据信息需要反复修改。③行业普遍采用的开发一个A2L工具软件解决方案，生成的是一个整体式A2L文件。这种方式首先无法实现模型的多人协作开发方式，如果是多人协作开发一个控制模型，还需要将各个控制模型合成一个总的控制模型后，才能用Vector提供的工具软件生成测试标定用的A2L文件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种A2L文件拆分设计方法、系统、介质和设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种A2L文件拆分设计方法，包括：

将目标A2L文件的常变部分拆分成多个功能文件；

当对所述目标A2L文件的预设数据进行修改时，在所述预设数据对应的功能文件中进行修改；

并根据修改后的功能文件，结合所述目标A2L文件中的不变部分生成A2L文件。

本发明的有益效果是：本方案采用拆分方式设计A2L文件，当需要修改数据只需要在A2L文件中的功能文件进行修改，不需要再用工具软件二次修改，大大提高了开发效率。

拆分成多个A2L的功能文件的文件单元部分，支持控制模型的模块化多人协作独立开发，不需要在模型层面集成，每个单独的控制模型单独生成模型文件对应的A2L文件，简单方便提高效率。

进一步地，所述目标A2L文件包括常变部分和不变部分；所述预设数据为常变部分。