[发明专利]基于星群的地表异常预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于星群的地表异常预警方法，其特征在于，包括：

获取地表异常数据；

根据所述地表异常数据，选择观测卫星构建星群，并基于构建的星群进行验证和预警。

2.根据权利要求1所述的基于星群的地表异常预警方法，其特征在于，所述根据所述地表异常数据，选择观测卫星构建星群，并基于构建的星群进行验证和预警，包括：

根据所述地表异常数据，得到任务规划区间，以及生成预警任务；

判断所述星群对所述任务规划区间是否正在进行或已存在在先预警任务；

若是，则将所述预警任务加入等待队列；

否则，选择观测卫星构建星群，并基于构建的星群进行验证和预警。

3.根据权利要求2所述的基于星群的地表异常预警方法，其特征在于，所述选择观测卫星构建星群，并基于构建的星群进行验证和预警，包括：

获取各个观测卫星到达所述任务规划区间的过境时间；

获取各所述观测卫星将观测数据传输至其他卫星的通信时间；其中，所述其他卫星用于将所述观测卫星的观测数据转发至中枢卫星进行异常分析，以及将所述中枢卫星返回的异常分析结果发送至导航卫星；

获取所述其他观测卫星与所述导航卫星各自的星地通信时间；

根据各所述观测卫星到达所述任务规划区间的过境时间、各所述观测卫星将观测数据传输至中继卫星的通信时间和星地通信时间，选择一其他通信卫星作为中继卫星，以及选择相应导航卫星以构建星群，并基于构建的星群进行验证和预警。

4.根据权利要求3所述的基于星群的地表异常预警方法，其特征在于，所述基于构建的星群进行验证和预警，包括：

选择所述星群中的观测卫星，将观测数据传输至所述中继卫星；

所述中继卫星将接收的观测数据转发至中枢卫星进行异常分析，并接收所述中枢卫星返回的异常分析结果；

所述中继卫星将所述异常分析结果发送至导航卫星，以转发至用户端。

5.根据权利要求3所述的基于星群的地表异常预警方法，其特征在于，所述获取所述各个观测卫星到达所述任务规划区间的过境时间，包括：

获取真实卫星和虚拟卫星的轨道六参数和预设预测起始时刻；

基于SGP4算法，对所述轨道六参数和预设预测起始时刻进行解算和预测，得到卫星地心惯性坐标系坐标；

根据所述卫星地心惯性坐标系坐标，结合预先获取的地面对象地理坐标，得到卫星的站心地平坐标系；

根据所述卫星的站心地平坐标系，利用空间坐标转换，得到卫星在固定时刻相对于地面点的方位角、俯仰角和距离；

根据所述方位角、俯仰角和距离，结合预设阈值，判断对应卫星是否过境；若过境，则记录过境时刻及俯仰角，变更时刻信息，并返回重新基于SGP4算法进行解算和预测；否则，判断是否超过终止时刻，并基于未超过终止时刻，变更时刻信息，并返回重新基于SGP4算法进行解算和预测。

6.根据权利要求1所述的基于星群的地表异常预警方法，其特征在于，在根据所述地表异常数据，选择观测卫星构建星群时，进行可视化展示。

7.根据权利要求1所述的基于星群的地表异常预警方法，其特征在于，所述获取地表异常数据，包括：

从数据库中获取地表异常数据；或者，

基于所述星群中的卫星对地表进行诊断，得到地表异常数据。

8.一种基于星群的地表异常预警系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，获取地表异常数据；

地表异常预警模块，根据所述地表异常数据，选择观测卫星构建星群，并基于构建的星群进行验证和预警。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于星群的地表异常预警方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于星群的地表异常预警方法的步骤。