[发明专利]一种基于双摆臂机的集中分拣设备

权利要求书

1.一种基于双摆臂机的集中分拣设备，包括设备框架(2)，其特征在于，还包括双摆臂机(1)、横向双向输送机(3)、底部短输送机(4)、撑袋框组件(5)；

所述双摆臂机(1)安装在设备框架(2)顶部，用于将包堆导入下层输送机；

所述横向双向输送机(3)安装在双摆臂机(1)下方的设备框架(2)上，横向双向输送机(3)与双摆臂机(1)在空间上垂直分布，用于接收接收双摆臂机(1)上落下的包裹并进行输送；

所述撑袋框组件(5)设置为两个，分别安装在横向双向输送机(3)的两个出口下方的设备框架(2)上；

所述底部短输送机(4)设置为一个或一个以上，安装在横向双向输送机(3)的两个出口下方的地面上。

2.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述输送双摆臂机(1)两侧的设备框架(2)顶部固定有安全封网(7)。

3.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述双摆臂机(1)包括摆臂机框架(8)、摆臂单元(9)、运动悬臂(10)、伺服电缸(11)、电缸支撑板(12)、槽钢(13)、摆臂机侧板(14)；摆臂单元(9)为两个分别安装在摆臂机框架(8)的头尾两端，运动悬臂(10)中部通过轴承座安装在摆臂机框架(8)的中部，运动悬臂(10)两端设有导轮，导轮分别安装在摆臂单元(9)侧面设置的导槽内，伺服电缸(11)的顶杆端部通过铰链安装在槽钢(13)的中间，槽钢(13)固定安装在其中一个摆臂单元(9)的摆臂机框架(8)下方，电缸支撑板(12)安装在伺服电缸(11)的尾端的设备框架(2)上，摆臂机侧板(14)安装在摆臂单元(9)两侧。

4.根据权利要求3所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：底部短输送机(4)侧面的地面上设有操控主机(6)，所述操控主机(6)包括主体框架(24)、操作面板(25)、打印机(26)和扎带盒(27)，操作面板(25)安装在主体框架(24)上部，打印机(26)放置在主体框架(24)中部的平台上，扎带盒(27)悬挂在主体框架(24)的下部；所述操作面板(25)与双摆臂机(1)和横向双向输送机(3)相连用于控制双摆臂机(1)和横向双向输送机(3)动作。

5.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述横向双向输送机3包括可正反转的低速输送机(18)、异形侧挡板(19)和收口滑槽(20)，异形侧挡板(19)安装在低速输送机(18)侧边，收口滑槽(20)安装在低速输送机(18)两端出口下方并通过螺栓与异形侧挡板(19)连接。

6.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述底部短输送机(4)包括低速输送机、侧板和尾部挡板(21)，尾部挡板(4)安装在低速输送机的尾端，通过螺栓固定在侧板上。

7.根据权利要求1所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述设备框架(2)包括龙门架(15)、横向双向输送机接口(16)和撑袋框接口(17)，横向双向输送机接口(16)和撑袋框接口(17)焊接为一整体，随后安装在龙门架(15)之间，通过螺栓固定。

8.根据权利要求7所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述撑袋框组件(5)包括撑袋框主体(22)和调节板(23)，撑袋框主体(22)安装在调节板(23)底面，调节板(23)前端安装在撑袋框接口(17)上，通过螺栓固定。

9.根据权利要求2所述的基于双摆臂机的集中分拣设备，其特征在于：所述安全封网(7)包括安全封网立柱(28)和网面(29)，安全封网立柱(28)安装在设备框架(2)侧面的立柱上，网面(29)安装在安全封网立柱(28)之间，通过螺栓固定。