[发明专利]一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺

说明书

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺，本新能源汽车充电桩用贴标输送线包括：三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使上标机构将标签贴在充电桩用背板上；贴标机构将标签吸住并上抬，以使位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息；本发明能够保证上标机构输出的标签洁净，同时在吸取标签时持续泄压，避免标签贴在充电桩用背板上形成鼓包的现象，并且能够检测贴标效果，最终确认贴在充电桩用背板上标签的形态，降低设备成本情况下实现贴标、检测一体化。

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺。

背景技术

新能源汽车充电桩在制造过程中需要在充电桩用背板上贴上标签，传统采用人工贴标或者吸盘直接吸附标签贴在充电桩用背板上。

吸盘需要从上标平台上吸取标签，若上标平台上有杂质存在，会影响标签与充电桩用背板的贴标效果，标签易从充电桩用背板上脱落，上标平台需要定时清理，若另外设置一套清洁设备，成本过高。

同时，吸盘无法直接精准定位标签，标签会从吸盘外侧露出，由于吸盘直接吸附标签，吸附力难以控制，造成标签在被吸取时收缩皱起，标签在贴在充电桩用背板上时会形成鼓包，充电桩用背板贴标结束后，需要检测标签与充电桩用背板的贴标效果，目前市面上还未有检具对贴标效果进行检测。

因此，亟需开发一种新的新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源汽车充电桩用贴标输送线，其包括：上标机构、三轴移动机构、贴标机构、视觉检测机构、背板输送机构和位置检测机构；其中所述贴标机构、视觉检测机构位于三轴移动机构上，所述背板输送机构上设置进料位、贴标位，所述位置检测机构设置在背板输送机构一侧且对准贴标位设置，所述上标机构、背板输送机构设置在三轴移动机构移动路径的下方；所述贴标机构在三轴移动机构带动下从上标机构上吸取标签，以将标签带到所述贴标位的上方；所述背板输送机构将进料位上的充电桩用背板输送至贴标位，所述三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使所述上标机构将标签贴在充电桩用背板上；所述贴标机构将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且所述贴标机构在三轴移动机构带动下上抬，以使所述位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及所述贴标机构将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位且贴标机构在三轴移动机构带动下移至贴标位的上方时，所述视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息。

进一步，所述上标机构包括：出标机、上标气缸、L形连杆和上标平台；所述上标气缸的活动部连接L形连杆的一端，所述L形连杆的另一端固定上标平台，所述上标平台水平设置；所述上标气缸推动L形连杆朝向出标机移动，以带动所述上标平台移至出标机上出标口的下方，以使所述出标机从出标口将标签粘附在上标平台上；所述上标气缸推动L形连杆、上标平台远离出标机，直至标签从所述出标机的出标口脱落。

进一步，所述三轴移动机构包括：X轴移动副、Y轴移动副、Z轴移动副和移动架；所述Y轴移动副活动设置在X轴移动副上，所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上，所述移动架活动设置在Z轴移动副上且纵向设置；所述贴标机构、视觉检测机构位于移动架的底部；所述X轴移动副驱动Y轴移动副、Z轴移动副及移动架沿X轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿X轴移动；所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及移动架沿Y轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿Y轴移动；所述Z轴移动副驱动移动架沿Z轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿Z轴移动。