[发明专利]一种用于自动分离提取PRP的设备

说明书

本发明涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种用于自动分离提取PRP的设备，包括离心机、PRP抽取装置、PRP检测装置、机器人运动装置和放置与废弃装置；PRP抽取装置用于抽取PRP检测装置中离心管的PRP，PRP抽取装置包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动和带动注射器整体移动的两个驱动组件，以及检测注射器针头与PRP相对位置的PRP层检测模块；PRP检测装置上设置有检测PRP抽取装置上注射器针头是否对准离心管的定位模块。本发明可以准确无误的自动对离心后的PRP进行抽取，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，不仅实现了全自动化的PRP分离和提取，而且提取纯度高，效率高。

技术领域

本发明涉及PRP分离提取技术领域，尤其涉及一种用于自动分离提取PRP的设备。

背景技术

目前PRP(富血小板血浆Platelet-rich plasma,简称PRP)在医学手术治疗、骨病治疗等得到很好的临床应用，对患者的疾病预防及康复起到很好的治疗效果。在医学及美容治疗方面将得到广泛临床应用。

现阶段存在如下问题：提取PRP的浓度及质量达不到要求；自动化程度低，等待时间长；人工提取PRP存在视觉的误差；提取的过程需要人工操作完成。为此，我们提出一种用于自动分离提取PRP的设备。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于自动分离提取PRP的设备，可以准确无误的自动对离心后的PRP进行抽取，避免抽取时的定位差异，造成注射器抽取位置的误差影响抽取PRP纯度，不仅实现了全自动化的PRP分离和提取，而且提取纯度高，效率高，解决了现有技术自动化程度低，等待时间长；人工提取PRP存在视觉的误差；提取PRP的浓度及质量达不到要求的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于自动分离提取PRP的设备，包括离心机、PRP抽取装置、PRP检测装置、机器人运动装置和放置与废弃装置；

所述离心机用于对装有PRP的离心管离心，所述机器人运动装置用于将离心前的离心管放入离心机，并将离心后的离心管放入PRP检测装置；

所述PRP抽取装置用于抽取PRP检测装置中离心管的PRP，并将注射器放置于PRP抽取装置的电动夹爪上，以及将抽取后的离心管和注射器针头放入废料回收桶；

所述PRP抽取装置包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动的第一驱动组件，带动注射器整体移动的第二驱动组件，以及检测注射器针头与PRP相对位置的PRP层检测模块；

所述PRP检测装置上设置有用于固定离心管的离心管固定座，以及检测定位PRP抽取装置上注射器针头原点的定位模块。

优选的，所述PRP抽取装置包括外壳钣金罩二、拖链钣金、支撑座、丝杆模组、丝杆电机、注射器活塞柄固定板、注射器针筒、注射器固定块、注射器针头固定块、注射器针头、PRP层检测模块固定块和电动夹爪三；

所述电动夹爪三设置在丝杆模组上，所述丝杆电机用于带动注射器活塞柄固定板运动，所述注射器固定块与电动夹爪三固定连接，注射器针头固定块固定连接在注射器固定块上，注射器固定块和注射器针头固定块随着电动夹爪三的控制而运动。

优选的，所述PRP检测装置包括重力传感器、离心管二、离心管固定座、重力传感器固定板、传感器挡光片、限位传感器、电机；

所述重力传感器固定板与传感器挡光片固定连接，所述传感器挡光片与电机固定连接，所述电机用于带动传感器挡光片与重力传感器固定板沿电机轴旋转，所述限位传感器用于检测传感器挡光片旋转位置。

优选的，所述机器人运动装置、PRP抽取装置、PRP检测装置、放置与废弃装置均安装在工作台上，所述工作台上还设置有PRP配重装置、离心管一、注射器、注射器针头和无菌帽的放置与废弃装置。