[发明专利]一种极片模切和极片裁切一体控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种极片模切和极片裁切一体控制系统及方法，控制系统包括沿着极片传输方向依次设置的极片模切模块、极片辊送驱动电机、极片裁切模块、极片拉平装置及设置在极片上方位于极片模切模块与极片辊送驱动电机之间的CCD；其控制方法包括根据控制极片辊送驱动电机辊送预设长度的极片；根据视觉对极片信息反馈给模切找正电机进行找正模切；根据视觉对模切后极片信息反馈给极片辊送驱动电机预设下一次辊送距离；根据视觉对模切后极片信息通过系统计算出裁切位置反馈给裁切驱动电机进行找正裁切。本发明可实现极片模切裁切精度精准控制，消除定位次数、牵引精度及打滑对裁切尺寸的影响，极大的提高了制片精度。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种极片模切和极片裁切一体控制系统及方法。

背景技术

电芯生产工艺中，overhang(阴极极片长度和宽度方向多出阳极极片之外的部分)是核心的工艺参数，而极片的尺寸精度是影响overhang精度最关键因素，因此，极片的裁切精度的高低直接决定了电芯的品质，尤其是对于异形电芯来说，异形电芯的形状为非常规的特殊形状，因此异形极片的尺寸精度要求更高。目前极片的制备工艺是通过牵引机构牵引极片料带移动，通过切刀对移动到裁切位置的极片进行裁切，牵引机构的牵引精度以及打滑等问题会影响极片裁切位置的精度，从而进一步影响极片的裁切尺寸。如何提高极片尺寸精度是业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种极片模切和极片裁切一体控制系统及方法。

本发明的技术方案如下：

一种极片模切和极片裁切一体控制系统，包括沿着极片传输方向依次设置的极片模切模块、极片辊送驱动电机、极片裁切模块、极片拉平装置及设置在极片上方位于极片模切模块与极片辊送驱动电机之间的CCD；

极片在极片辊送驱动电机的作用下辊送至模切位置和裁切位置，并在极片拉平装置的作用下拉平；

所述极片模切模块通过模切驱动电机驱动上下移动实现模切成型，并通过模切找正电机驱动左右移动实现纠偏找正以及换型位置调整；

所述极片裁切模块通过裁切驱动电机驱动上下移动实现裁断，并通过裁切找正电机驱动左右移动进行裁切找正；

所述CCD通过检测极片信息并反馈给模切找正电机、极片辊送驱动电机、裁切找正电机形成闭环。

上述极片模切和极片裁切一体控制系统的控制方法，包括：

极片辊送驱动电机驱动极片辊送当前预设长度；

CCD检测极片信息并通过程序计算出极片的实际驱动长度反馈给模切找正电机；

极片模切模块根据反馈的实际驱动长度进行找正模切；

极片拉平装置进行拉片动作；

CCD检测模切后极片信息并通过程序计算出裁切位置反馈给裁切找正电机；

极片裁切模块根据反馈的裁切位置进行找正裁切。

其中，所述极片辊送驱动电机可根据反馈的上一次实际驱动长度对下一次驱动预设行程进行补偿调整，以预设下一次辊送长度。

其中，所述极片模切模块在模切驱动电机的驱动下完成极片模切成型。

其中，所述极片裁切模块在裁切驱动电机的驱动下将极片裁断。