[发明专利]一种防撞型电动葫芦

权利要求书

1.一种防撞型电动葫芦，包括主机(1)，所述主机(1)上部的两侧均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴端固定连接有行走轮(4)，其特征在于：所述固定板(2)的内部开设有第一空腔(5)，所述第一空腔(5)的上方设置有开设在固定板(2)内部的第二空腔(6)，所述第一空腔(5)和第二空腔(6)内部均填充有液压油，所述第一空腔(5)的内部活动套接有活塞杆(7)，所述活塞杆(7)的另一端固定连接有制动装置(8)，所述第一空腔(5)与第二空腔(6)之间开设有连通管(9)，所述第二空腔(6)的中部活动套接制动杆(10)，所述制动杆(10)的中部设置有圆形顶板，所述制动杆(10)一端的侧面活动套接有辅助轮(11)，所述辅助轮(11)侧面的中部活动套接有四组等圆周排列的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的一端固定连接有摩擦块(13)，所述支撑杆(12)的另一端固定连接有活动块(14)，所述活动块(14)的一端固定连接有另一端与辅助轮(11)内壁固定连接的支撑弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：所述制动装置(8)的底部设置有与两侧固定板(2)固定连接的中空管(16)，所述中空管(16)的中部固定连接有套筒(17)，所述套筒(17)的内部活动套接有活塞板(18)，所述活塞板(18)的中部固定连接有缓冲杆(20)，所述活塞板(18)一端中部的侧面固定连接有另一端与套筒(17)固定连接的复位弹簧(19)，所述中空管(16)内管中部的两侧均活动套接有顶块(21)，所述顶块(21)一端中部固定连接有与固定板(2)活动套接的连接杆(22)，所述连接杆(22)的另一端活动套接有固定板(2)活动套接的直杆(23)，所述直杆(23)的上端活动套接有与固定板(2)活动套接的活动杆(24)，所述活动杆(24)的另一端固定连接有摩擦板(25)。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：所述活动块(14)朝向圆形顶板的一侧开设有斜口坡面，所述摩擦块(13)为圆弧状，且在支撑杆(12)未伸出时收缩为圆环状，所述摩擦块(13)的圆弧直径小于行走轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：两个所述顶块(21)正对缓冲杆(20)的一端均开设有斜口坡面，两个所述顶块(21)均通过弹簧与两侧固定板(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型电动葫芦，其特征在于：两侧所述活动杆(24)的中部均贯穿制动杆(10)与摩擦板(25)固定连接。