[发明专利]磁悬浮高速电机控制器

说明书

本发明揭示了一种磁悬浮高速电机控制器，包括主控电路及位移控制电路，所述主控电路连接位移控制电路；所述位移控制电路包括至少一数字电位模块，所述数字电位模块包括电位处理单元、译码器及数字电位应用电路；所述电位处理单元的输出端连接译码器的输入端及所述数字电位应用电路的输入端，所述译码器的输出端连接所述数字电位应用电路的输入端；所述译码器用以接收所述电位处理单元的设定输出信号，形成用于控制数字电位应用电路的片选信号，并发送至所述数字电位应用电路。本发明提出的磁悬浮高速电机控制器，可提高控制的精确度，降低误差，同时提高产品的一致性、稳定性，从而使得产品的电机性能更加可靠。

技术领域

本发明属于磁悬浮电机技术领域，涉及一种磁悬浮高速电机，尤其涉及一种磁悬浮高速电机控制器。

背景技术

磁悬浮高速电机控制系统中，在轴磁浮及其精密控制方面，现有技术常用采用的控制方式为采用模拟控制器。采用模拟控制器的方案需要对高速电机的各种参数进行调整和设置；这是一个繁琐和沉重的工作。

现有的产品通常采用传统工业模式的调试方法：使用螺丝刀旋转模拟电位器，通过调节电位器的电阻值的方式来调节电路参数，使用示波器货万用表显示电压值来观察调节效果。该种调试方法因人工操作会出现误差，同时存在一致性差、稳定性差、性能不可靠等缺陷。此外，现有调试方法使用的仪器繁多，耗时耗力，工作效率差等弊端。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的高速电机调试方式，以便克服现有高速电机调试方式存在的上述至少部分缺陷。

发明内容

本发明提供一种磁悬浮高速电机控制器，可提高控制的精确度，降低误差，同时提高产品的一致性、稳定性，从而使得产品的电机性能更加可靠。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种磁悬浮高速电机控制器，所述磁悬浮高速电机控制器包括：主控电路及位移控制电路，所述主控电路连接位移控制电路；

所述位移控制电路包括至少一数字电位模块，所述数字电位模块包括电位处理单元、译码器及数字电位应用电路；

所述电位处理单元的输出端连接译码器的输入端及所述数字电位应用电路的输入端，所述译码器的输出端连接所述数字电位应用电路的输入端；

所述译码器用以接收所述电位处理单元的设定输出信号，形成用于控制数字电位应用电路的片选信号，并发送至所述数字电位应用电路。

作为本发明的一种实施方式，所述译码器包括译码器集成电路，所述数字电位应用电路包括数字电位器；所述电位处理单元的IO接口电路输出的IO信号，被译码器译码成控制数字电位应用电路中数字电位器的片选信号。

作为本发明的一种实施方式，PI D_P_CH1就是第一个自由度PI D电路中比例放大的数字电位器的片选信号线。

作为本发明的一种实施方式，所述位移控制电路包括零点位置控制电路及幅度位置控制电路；

作为本发明的一种实施方式，所述位移控制电路包括零点位置控制电路及幅度位置控制电路，零点位置控制电路连接幅度位置控制电路。

作为本发明的一种实施方式，所述零点位置控制电路包括第一一芯片U11、第八A芯片U8A、第二电容C2、第一九电阻R19、第二五电阻R25；所述幅度位置控制电路包括第一六芯片U16、第八B芯片U8B、第五一电阻R51；

所述第八A芯片U8A的输出端连接第八B芯片U8B的正相输入端；所述第八A芯片U8A的正相输入端分别连接第一九电阻R19的第二端、第二五电阻R25的第一端、第二电容C2的第一端；第一九电阻R19的第一端连接第一一芯片U11的POW管脚；第二五电阻R25的第二端、第二电容C2的第二端分别接地；