[发明专利]多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多传感器触发控制方法，其特征在于，包括：

获取目标输出频率及输出相位集；

根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；

根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；

根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件；

若满足相位对齐条件，则根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器；

其中，所述根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值的步骤包括：

判断所述预设数值是否能整除所述输出相位集中各个相位值；

若所述预设数值能整除所述输出相位集中各个相位值，则计算所述输出相位集中各个相位值的最大公因子，并将与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的溢出值设置为所述预设数值与所述各个相位的最大公因子之商；

将与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值依次设置为从所述溢出值开始，依次递减数值1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述预设数值是否能整除所述输出相位集中各个相位的步骤之后，还包括：

若所述预设数值不能整除所述输出相位集中各个相位值，则将与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的溢出值设置为所述预设数值；

将与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值设置为所述预设数值与所述各个相位值之差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件的步骤，包括：

若接收到输入信号，则检测对齐次数是否为预设对齐次数；

若所述对齐次数为所述预设对齐次数，则将所述输入信号的预设相位与所述基准频率相对应的输出信号的所述预设相位对齐；

若所述预设对齐次数不为所述预设对齐次数，则判定满足相位对齐条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器的步骤，包括：

基于所述初始值，通过所述计数器对所述输出信号进行计数以更新所述初始值；

若更新后的所述初始值到达所述溢出值，则向与所述初始值相对应的传感器发送触发信号以触发所述传感器；

将所述初始值设置为预设值，并返回执行所述基于所述初始值，通过所述计数器对所述输出信号进行计数以更新所述初始值的步骤，直至接收到预设停止触发指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到触发信号，则获取当前时间戳，并将所述时间戳发送至上位机。

6.一种多传感器触发控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标输出频率及输出相位集；

确定单元，用于根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；

计算单元，用于根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；

检测单元，用于根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件；

触发单元，用于若满足相位对齐条件，则根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器；

其中，所述确定单元包括判断单元、第一设置单元以及第二设置单元，其中，所述判断单元用于判断所述预设数值是否能整除所述输出相位集中各个相位值；所述第一设置单元用于若所述预设数值能整除所述输出相位集中各个相位值，则计算所述输出相位集中各个相位值的最大公因子，并将与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的溢出值设置为所述预设数值与所述各个相位的最大公因子之商；所述第二设置单元用于将与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值依次设置为从所述溢出值开始，依次递减数值1。