[发明专利]锁扣式高刚度铰链

权利要求书

1.一种锁扣式高刚度铰链，其特征在于，包括母铰(1)、通过销轴(3)与所述母铰(1)转动配合的公铰(2)以及驱动组件；

所述母铰(1)上配置有锁定扣(9)以及与所述锁定扣(9)弹性配合的弹性组件，所述公铰(2)上设置有第一锁定结构(21)且具有完全展开和收拢两种状态；

在所述收拢状态下，所述公铰(2)与母铰(1)叠合，当公铰(2)的端部在驱动组件的驱动下绕所述销轴(3)离开母铰(1)从第一位置转动到第二位置时，所述第一锁定结构(21)被所述锁定扣(9)锁定使得所述公铰(2)处于所述完全展开状态。

2.根据权利要求1所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述锁定扣(9)通过旋变输出轴(6)可转动的安装在所述母铰(1)上，一端与所述弹性组件弹性配合，另一端具有与所述第一锁定结构(21)相匹配的第二锁定结构(91)。

3.根据权利要求2所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述弹性组件包括支柱(8)以及套装在所述支柱(8)上的压紧弹簧(7)，所述支柱(8)的一端安装在母铰(1)上，支柱(8)的另一端连接所述锁定扣(9)的一端，在所述压紧弹簧(7)处于压缩状态并具有驱使所述锁定扣(9)的一端远离所述母铰(1)运动的趋势。

4.根据权利要求2所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述旋变输出轴(6)为偏心轴使得当转动所述旋变输出轴(6)时能够调节所述第二锁定结构(91)伸出到所述母铰(1)外部的距离。

5.根据权利要求2所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述第二锁定结构(91)为弯折结构，所述弯折结构的弯折角度为70°～85°；

所述第一锁定结构(21)上具有与所述弯折结构匹配的摩擦斜面，摩擦斜面的倾斜角度为70°～85°。

6.根据权利要求5所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述第二锁定结构(91)与第一锁定结构(21)在锁定时相互接触面均进行抛光处理进而使得各自表面具有匹配所述锁定时的粗糙度。

7.根据权利要求2所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述旋变输出轴(6)通过固定座(11)安装在母铰(1)上；

所述旋变输出轴(6)的端部具有操作结构(61)且所述操作结构(61)位于所述固定座(11)的外部。

8.根据权利要求1所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述母铰(1)、公铰(2)、锁定扣(9)均采用钛合金制作。

9.根据权利要求1所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述驱动组件采用扭簧(4)。

10.根据权利要求1所述的锁扣式高刚度铰链，其特征在于，所述母铰(1)、公铰(2)远离所述销轴(3)的端部均具有安装结构，所述安装结构用于固定铰链。