[发明专利]星地协同引导的星簇成像方法和系统

权利要求书

1.一种星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，包括：

步骤1：建立星地数传链路和星地测控链路；

步骤2：在主星进行广域搜索，得到目标搜索信息，并进行缓存和更新；

步骤3：通过星地数传链路将目标搜索信息下传至地面系统；

步骤4：从主星缓存的目标搜索信息中选取置信度最高的目标，获得置信度最高目标的目标号；

步骤5：根据目标号提取目标搜索信息的内容，封装成星间引导数据包，将目标自主选取标识设置为主星自主选取，然后通过星间链路发送给从星；

步骤6：在从星获取并解析星间引导数据包，若目标自主选取标识为主星自主选取，且星间引导数据包中的任务号与从星任务队列中的任务号均不相同，则执行步骤7；若目标自主选取标识为地面上注选取，且星间引导数据包中的任务号与任务队列中的任务号相同但目标号不同，则执行步骤8；

步骤7：在从星根据星间引导数据包的目标经纬度规划成像任务，在任务执行时记录目标号，解算出从星成像任务执行的起止时间，并将该成像任务加入任务队列；

步骤8：获取当前时刻Tnow，下一次成像任务执行的开始时间Tstart，一次任务规划执行所需时间Tplan，若Tstart-TnowTplan，则删去从星任务队列中与星间引导数据包任务号对应的任务条目，重新执行步骤7；否则不进行任何动作；

步骤9：在地面系统通过从星的遥测显示的规划结果标志位，判断从星的成像任务是否规划成功，若规划成功，则不采取任何动作；若规划失败，则在地面系统上注地面目标引导指令包给从星，上传地面选取目标的目标信息。

2.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，若主星当前在地面系统的可视范围内，则直接与地面系统建立星地数传链路和星地测控链路；若主星当前不在地面系统的可视范围内，则通过中继卫星转发建立星地数传链路和星地测控链路；

在地面系统断开与主星的星地数传链路和星地测控链路，若从星当前在地面系统的可视范围内，则直接与地面系统建立星地数传链路和星地测控链路；若从星当前不在地面系统可视范围，则通过中继卫星转发建立星地数传链路和星地测控链路。

3.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，通过星上下传的目标搜索信息，从中选取置信度最高的目标，获取目标号，并与主星遥测显示的目标选取结果进行比对，若比对结果一致，则判定星上自主目标选取成功，不采取任何动作；若比对结果不一致，则判定星上自主目标选取失败，在地面系统通过遥控指令，将地面选取的目标号封装成主星目标指令包，发送给主星。

4.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，根据地面上注的主星目标指令包中的目标号，从缓存中找到目标号对应的目标搜索信息，提取目标搜索信息的内容，按照星间引导数据包格式封装成星间引导数据包，将目标自主选取标识设置为地面上注选取，通过星间链路发送给从星。

5.根据权利要求1所述的星地协同引导的星簇成像方法，其特征在于，当从星收到地面目标引导指令包，若地面目标引导指令包中的任务号和目标号与任务队列中的任务号和目标号均相同，则不执行任何动作；若地面目标引导指令包中的任务号与从星任务队列中所有条目的任务号均不相同，则执行步骤7；若星间引导数据包中的任务号与任务队列中的任务号相同但目标号不同，则执行步骤8。