[发明专利]一种岩溶区冲击成孔灌注桩偏位监测方法

权利要求书

1.一种岩溶区冲击成孔灌注桩偏位监测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，利用BIM建模方法，基于岩溶区施工现场中钢护筒的直径构建冲击成孔灌注桩的BIM模型；

步骤2，通过无人机倾斜摄影构建岩溶区施工现场的三维实景模型；

步骤3，基于同一坐标系，将所述BIM模型与所述三维实景模型融合，得到融合模型，并在所述融合模型中量取冲击成孔灌注桩模型与钢护筒模型之间的水平距离；

步骤4，通过所述冲击成孔灌注桩模型与所述钢护筒模型之间的水平距离监测岩溶区冲击成孔灌注桩偏位距离。

2.根据权利要求1所述的岩溶区冲击成孔灌注桩偏位监测方法，其特征在于：构建冲击成孔灌注桩的BIM模型的具体过程为，

利用Openroads designer软件中的交点法对桥梁平面线进行绘制，得到桥梁平面线；

通过输入坡度、桩号和竖曲线半径在桥梁平面线上绘制纵断面；

将绘制有纵断面的桥梁平面线导入OpenBridges Modeler软件中，根据桥梁跨数与距离放置布跨线；

将OpenBridges Modeler软件安装目录下的自定义模版库文件提取到Miscrostation中，并在Miscrostation中根据钢护筒的直径进行冲击成孔灌注桩横断面的绘制；在原点命令中通过自定义原点的方式定义冲击成孔灌注桩在布跨线中放置的位置，形成冲击成孔灌注桩三维BIM模板；

将冲击成孔灌注桩三维BIM模板放置在OpenBridges Modeler中，得到冲击成孔灌注桩的BIM模型。

3.根据权利要求1所述的岩溶区冲击成孔灌注桩偏位监测方法，其特征在于：所述BIM模型中冲击成孔灌注桩的直径为施工现场中钢护筒的直径，且所述BIM模型中冲击成孔灌注桩的桩顶标高取钢护筒顶面标高。

4.根据权利要求1所述的岩溶区冲击成孔灌注桩偏位监测方法，其特征在于：构建岩溶区施工现场的三维实景模型的具体过程为，

在岩溶区施工现场周边布设半永久性像控点；

根据施工现场的区域地势、范围以及无人机的续航能力，规划飞行航线并设置飞行参数；

控制搭载有五镜头倾斜摄影测量相机的无人机，根据飞行航线以及飞行参数进行外业航测，得到带有像控点影像的航测数据；

基于空中三角测量，根据航测数据进行三维场景建模，生成岩溶区施工现场的三维实景模型。

5.根据权利要求4所述的岩溶区冲击成孔灌注桩偏位监测方法，其特征在于：基于空中三角测量，根据航测数据进行三维场景建模的具体步骤为，

根据航测数据获取相邻影像之间的同名点并进行影像匹配，得到相邻影像之间的视差和深度信息；

基于相邻影像之间的视差和深度信息，结合影像的位置和姿态信息，利用摄影测量方法结算出相邻影像之间的空中关系；

基于相邻影像之间的空中关系，通过影像密集匹配将影像中的所有像素在三维空间中离散化，得到多个离散的且带有彩色信息的点；三维空间中多个离散的且带有彩色的点形成彩色点云；

通过TIN三角构网法将彩色点云中多个离散的点进行连接，形成多个三角形面片；

将多个三角形面片构成三角网，并将三角网作为基础模型；

根据彩色点云点的空间位置，将点的彩色信息映射到基础模型表面，得到初始三维实景模型；

对初始三维实景模型进行精细化及修正处理，得到岩溶区施工现场的三维实景模型。

6.根据权利要求4所述的岩溶区冲击成孔灌注桩偏位监测方法，其特征在于：在飞行参数中，航向重叠度不低于75％，旁向重叠度不低于60％，无人机采用贴近摄影测量，且飞行高度为15m～40m。