[发明专利]一种基于视觉识别的工业质检装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别的工业质检装置，涉及工业质检技术领域，包括底板、张紧组件、夹持组件和图像采集组件，所述底板的底部固定安装有支撑架，支撑架用于对底板的位置进行固定，所述底板上两侧固定安装有第一侧板，两侧第一侧板之间转动设置有传动组件，所述第一侧板的顶部固定安装有第二侧板，两侧所述第二侧板的顶部之间连接有顶板，所述顶板的顶部安装有两组升降组件，所述升降组件底部安装有夹持组件，所述夹持组件内安装有图像采集组件，通过两组夹持组件配合图像采集组件对工件进行多角度全方位图像采集并经过控制模组对比分析，可实现对工件的尺寸和表面质量进行高效率高准确度的质检。

技术领域

本发明涉及工业质检技术领域，具体为一种基于视觉识别的工业质检装置。

背景技术

工业质检方案中，主要采用人工质检和机器质检的方式。采用人工质检的方式时，主要的问题在于：检测的质量很依赖于工人本身，而工人的经验程度，以及疲劳和误操作这些因素都可能导致漏检和误检的情况，同时随着这些年人工成本的持续增加，也使得质检的成本也在不断上升。

现有技术中人工方式对于产品的质检效率低且准确率低，不能满足大批量生产的质检需求，机器质检主要对产品的外形尺寸进行扫描测量，不能对产品进行多角度同时检测，需要多工序检测或者通过重新夹持安装进行检测，会导致产品的质检效率低以及检测精度较低的情况发生。

针对上述问题，本发明提供了一种基于视觉识别的工业质检装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉识别的工业质检装置，通过两组夹持组件配合图像采集组件对工件进行多角度全方位图像采集并经过控制模组对比分析，可实现对工件的尺寸和表面质量进行高效率高准确度的质检，减少了工件质检的工序，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于视觉识别的工业质检装置，包括底板、张紧组件、夹持组件和图像采集组件，所述底板的底部固定安装有支撑架，支撑架用于对底板的位置进行固定，所述底板上两侧固定安装有第一侧板，所述第一侧板与底板相互垂直，两侧第一侧板之间转动设置有传动组件，所述传动组件用于带动待质检的工件在两侧第一侧板之间单向移动，两侧所述第一侧板之间设置有张紧组件，所述第一侧板的顶部固定安装有第二侧板，两侧所述第二侧板的顶部之间连接有顶板，所述顶板的顶部安装有两组升降组件，所述升降组件底部安装有夹持组件，所述夹持组件内安装有图像采集组件，所述图像采集组件用于采集工件的图像信号并将图像信号发送至控制模组，所述控制模组安装在顶板顶部。

进一步地，所述传动组件包括传动滚筒、输送带和第一电机，两侧所述第一侧板之间转动安装有一对传动滚筒，两侧所述传动滚筒位于同一水平线上，两侧传动滚筒之间通过输送带传动配合，两侧所述第一侧板之间转动安装有若干组水平设置的第一导向滚筒，所述第一导向滚筒用于对输送带提供导向，保证靠近第二侧板一侧的输送带保持水平，一侧所述传动滚筒上固定安装有从动带轮，所述第一侧板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过传动带传动配合，两侧所述传动滚筒之间设置有张紧组件，所述张紧组件用于对输送带上的张紧力进行调节。

进一步地，所述张紧组件包括第一安装板、压板、第一伸缩杆和第二导向滚筒，所述第一安装板固定安装在第一侧板上，所述第一安装板的底部设置有压板，所述第一安装板与压板之间连接有第一伸缩杆，所述第一安装板的底部两侧固定安装有导向套筒，所述压板上两侧固定安装有导向杆，所述导向杆与导向套筒滑动配合，所述压板的底部固定安装有一对限位板，两侧所述限位板之间转动安装有第二导向滚筒，所述第二导向滚筒与输送带转动配合。

进一步地，所述压板与第一伸缩杆的连接处内嵌安装有第一压力信号传感器，所述第一压力信号传感器用于采集压板与第一伸缩杆之间的挤压力信号并将信号发送至控制模组。