[发明专利]跨不同拍摄设备的追踪方法、装置、电子设备以及介质

权利要求书

1.一种跨不同拍摄设备的追踪方法，其特征在于，包括：

确定第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置；

依据所述感兴趣目标位置控制所述第一拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄；

若检测到感兴趣运动目标离开第一拍摄设备拍摄视域，则检测第二拍摄设备拍摄视域内是否存在所述感兴趣运动目标；其中，所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备为不同拍摄设备；

若检测到第二拍摄设备拍摄视域内存在所述感兴趣运动目标，则通过所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置，包括：

确定在第一拍摄设备拍摄画面中选中的感兴趣运动目标；

从第一拍摄设备的运动目标跟踪队列中，读取第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置；

其中，所述第一拍摄设备的运动目标跟踪队列中记录有实时更早更新并存储的第一拍摄设备拍摄视域内各个运动目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备的运动目标跟踪队列的更新过程，包括：

对所述第一拍摄设备采集的第一图像序列中第一图像进行分析，确定各个运动目标在第一图像中的拍摄位置；

依据各个运动目标的运动目标特征将第一图像序列中连续帧的同一运动目标关联，得到第一拍摄设备拍摄视域内各个运动目标位置；

依据第一拍摄设备拍摄视域内各个运动目标位置，读取第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据各个运动目标的运动目标特征将第一图像序列中连续帧的同一运动目标关联，包括：

确定第一图像序列的当前第一图像中各个运动目标；

依据各个运动目标的运动目标特征，从第一图像序列的下一第一图像中检测与当前第一图像中各个运动目标满足预设关联条件的下一第一图像中运动目标进行关联，以将第一拍摄设备拍摄视域内同一运动目标进行位置关联更在在第一拍摄设备的运动目标跟踪队列中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述感兴趣目标位置控制所述第一拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄，包括：

控制所述第一拍摄设备朝向所述感兴趣运动目标位置进行聚焦拍摄，且使得所述第一拍摄设备随所述感兴趣运动目标位置更新进行跟随拍摄；

响应于对所述第一拍摄设备的调整事件，对所述第一拍摄设备拍摄视域内感兴趣运动目标的拍摄画面进行调整；

其中，所述调整事件包括对所述第一拍摄设备拍摄画面进行旋转与缩放。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测第二拍摄设备拍摄视域内是否存在所述感兴趣运动目标，包括：

对至少两个第二拍摄设备采集的第二图像序列进行目标识别；

若检测到所述第二图像序列的第二图像中存在与所述感兴趣运动目标相似度大于预设值的运动目标，则确定第二拍摄设备拍摄视域内存在所述感兴趣运动目标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄

确定第二拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置；

依据所述感兴趣目标位置控制所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄。

8.一种跨不同拍摄设备的追踪装置，其特征在于，包括：

目标位置确定模块，用于确定第一拍摄设备拍摄视域内的感兴趣运动目标位置；

第一跟踪拍摄模块，用于依据所述感兴趣目标位置控制所述第一拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄；

目标所在视域确定模块，用于若检测到感兴趣运动目标离开第一拍摄设备拍摄视域，则检测第二拍摄设备拍摄视域内是否存在所述感兴趣运动目标；其中，所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备为不同；

第二跟踪拍摄模块，用于若检测到第二拍摄设备拍摄视域内存在所述感兴趣运动目标，则通过所述第二拍摄设备对所述感兴趣运动目标进行跟踪拍摄。