[发明专利]双模网络路由的建立方法、维护方法及双模网络系统

权利要求书

1.一种双模网络路由的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、未入网STA选择载波和/或无线信道，通过父节点逐级向CCO发送关联请求报文，申请加入双模网络；

S2、所述CCO批准入网后逐级向所述STA返回关联请求确认报文；

S3、其他未入网STA重复上述步骤，直到所有STA全部入网，完成双模网络路由的建立；其中，经所述CCO批准入网后，所述父节点成为所述STA的PCO，并建立主路由表、从路由表和备用路由表。

2.根据权利要求1所述的一种双模网络路由的建立方法，其特征在于，所述PCO根据所述关联请求确认报文创建主路由表的表项；所述PCO根据所述发现列表报文创建从路由表项。

3.根据权利要求2所述的一种双模网络路由的建立方法，其特征在于，PCO创建所述备用路由表的表项步骤包括：

S100、PCO在发送周期内接收邻居站点的发现列表报文和子节点中为代理站点的心跳检测报文；

S200、PCO根据所述心跳检测报文创建所述备用路由表的表项；

S300、根据所述发现列表报文，得到本站点的心跳站点位图；

S400、根据所述心跳检测报文、心跳站点位图汇总得到本站点的心跳检测报文；

S500、PCO将本站点的心跳检测报文发送给本站点的代理PCO。

4.根据权利要求1所述的一种双模网络路由的建立方法，其特征在于，步骤S1中所述未入网STA选择所述父节点的步骤包括：

S11、每个已入网站点分别在载波信道、无线信道周期性的广播发送发现列表报文；

S12、获取所述发现列表报文的通信质量；

S13、所述未入网STA选择所述已入网站点中所述通信质量最好的低层级站点作为所述父节点。

5.一种双模网络路由的维护方法，其特征在于，用于对权利要求1-4所述的双模网络路由的建立方法得到的双模网络路由进行维护，包括：路由表的更新维护和路由的实时修复；

所述路由表的更新维护包括对所述主路由表、从路由表及备用路由表进行更新维护，步骤分别为：

当站点在一个路由周期内选择到信道质量最好的低层级站点与原PCO不一致，则将所述低层级站点作为新的代理站点，并向所述CCO发起代理变更请求，所述CCO确认后会下发代理变更请求确认报文，链路上的PCO沿途转发，并根据所述代理变更请求确认报文更新本站点主路由表对应的表项；

接收发现列表报文时，维护发送所述发现列表报文站点的通信质量，更新所述从路由表中对应的地址信息；

接收到一个心跳检测报文则对所述备用路由表进行一次更新维护。

6.根据权利要求5所述的一种双模网络路由的维护方法，其特征在于，所述链路的实时修复包括：

上行路由修复：

S1’、在所有邻居站点中选出不低于本站点层级的站点；

S2’、从所述站点中选出通信质量最好的站点，再从所述信道质量最好的站点中选出最低层级的站点；

S3’、本站点向选择出的所述站点发送上行数据包，由其进行上行数据传输，完成所述上行路由的修复；

下行路由修复：

S1”、出现故障的站点通过PCO向所述CCO逐层发送路由故障报文；

S2”、沿途的PCO接收所述路由故障报文，并判断各自的备用路由表中是否包括出现故障的所述STA的地址表项，若是，执行S4”，否则，执行S3”；

S3”、继续向上一级PCO转发所述路由故障报文，返回步骤S2”；

S4”、返回路由确认报文，出现故障的所述站点收到路由确认报文后，将数据包转发至返回所述路由确认报文的PCO，由所述PCO进行下行数据传输，完成所述下行路由修复。