[发明专利]一种基于智能制造的食品生产拆筐机

说明书

本发明涉及拆筐机技术领域，且公开了一种基于智能制造的食品生产拆筐机，包括：多个导杆，多个所述导杆分布在需要拆筐的筐体外侧，每个所述导杆的表面均上下滑动连接有多个滑座；转环，转动安装在所述滑座的表面，所述转环的侧表面设有夹杆，所述夹杆的自由端延伸至筐体的边筐处；传动带，位于所述导杆的表面；该基于智能制造的食品生产拆筐机，通过传动带与卡块内部夹块配合使用并结合驱动机构与夹块之间的驱动关系，可控制滑座在导杆表面的移动及移动行程，多导杆的分布设计以及导杆表面滑座与转环和夹杆的配合使用，可利用夹杆与筐体侧边筐配合将筐体托起，并通过控制夹杆的移动行程，实现对叠加筐体的一次分筐。

技术领域

本发明涉及拆筐机技术领域，具体为一种基于智能制造的食品生产拆筐机。

背景技术

在食品生产加工中，会使用筐体结构放置食品，以便对食品进行生产输送，使用之后的筐体经叠加在一起之后，被重新输送到初始使用工位，以便循环使用，因此叠加在一起的筐体需要重新拆分开。

传统筐体的拆分方式是人工手动拆分，这种拆筐操作劳动强度高，拆分效率低，随着机械设备技术与电控设备的不断发展，已有拆筐机设备实现对筐体的智能化自动拆分，以代替人工操作，大大提高了筐体拆分的效率，现有的拆筐机的拆筐系统是将筐体输送到拆筐机的位置后，利用移动导轨和上下伸缩气缸配合机械爪，实现对筐体的自动抓取，然后将筐体从一条输送线放置到另一条输送线中，依次循环，实现对筐体的自动化拆筐处理，但是这种拆筐机需要机械爪在两条输送线中来回往复运动，并需要对筐体进行循环抓取，筐体拆筐操作过程繁琐，拆筐效率不高。

发明内容

为解决以上现有拆筐机需要机械爪在两条输送线中来回往复运动，并需要对筐体进行循环抓取，筐体拆筐操作过程繁琐，拆筐效率不高的问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于智能制造的食品生产拆筐机，包括：

多个导杆，多个所述导杆分布在需要拆筐的筐体外侧，与筐体输送方向两侧的筐边相对应，每个所述导杆的表面均上下滑动连接有多个滑座，用于带动转环表面的夹杆做上下移动；

转环，转动安装在所述滑座的表面，用于带动夹杆转动，所述转环的侧表面设有夹杆，所述夹杆的自由端延伸至筐体的边筐处；

传动带，位于所述导杆的表面，用于驱动滑座在导杆的表面滑动；

卡块，固定安装所述滑座的侧表面，所述卡块的内部设有空腔，所述传动带贯穿于所述卡块内部的空腔，卡块的内部滑动连接有两个夹块，两个所述夹块与所述传动带的内外侧表面相对应，所述卡块内部设有用于驱动所述夹块向所述传动带表面移动的驱动机构，利用驱动机构控制夹块移动，通过两个夹块的配合，控制卡块与传动带之间的连接关系；

支杆，固定安装在所述导杆的侧面，所述支杆的表面转动连接有调节转杆用于导向滑板的支撑；

导向滑板，所述导向滑板通过两组连接块与相邻两个所述支杆表面的调节转杆连接，所述调节转杆与所述连接块滑动连接，支杆的表面设有用于驱动调节转杆转动的驱动设备。

进一步的，所述导杆的上端设有脱离部，到滑座移动到该区域时，通过控制转环转动，使夹杆与筐体脱离，所述脱离部的表面设有调节导柱，所述转环的内表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述调节导柱相适配，调节导柱与弧形滑槽配合时，可以促使转环转动。

进一步的，所述驱动机构包括：

伸缩杆，安装在所述卡块的内部，所述伸缩杆为电磁伸缩杆；

凸轮，转动安装在所述卡块的内部，与所述夹块的内侧表面相对应；

摇杆，安装在所述凸轮的转接轴的位置，与所述凸轮固定连接，所述伸缩杆的移动杆体与所述摇杆的表面滑动连接。