[发明专利]一种光伏系统更换方法及系统

说明书

本发明提供了一种光伏系统更换方法及系统，其方法包括步骤：建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。该方案能够实现光伏系统的自动更换，减少人为操作，有利于提高效率，降低人员受伤风险。

技术领域

本发明涉及光伏电站技术领域，尤指一种光伏系统更换方法及系统。

背景技术

光伏系统一般都分布在偏远地区，如有系统发生损坏或故障则需现场更换，不然会大大影响发电量。现有系统的更换主要依靠人力完成，安装方式有安装孔安装或者使用压块安装等，无论哪种方式都需要人力拆卸，再将待更换系统搬运到指定位置，进行对齐、安装、锁紧等步骤，这个期间至少需要2人以上来完成，效率非常低，且不方便。因此，需要一种节省人力、效率高的光伏系统更换方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏系统更换方法及系统，解决现有技术中光伏系统更换需要耗费大量人力，且效率低的问题。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种光伏系统更换方法，包括步骤：

建立控制中心与至少一台机器人的远程交互；

通过所述控制中心控制所述机器人前往目标光伏系统所在位置；

所述机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除，并根据预设的安装程序对待更换光伏系统进行安装，所述拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出。

通过控制中心远程控制机器人进行光伏系统的拆除和安装，能够实现光伏系统的自动更换，减少人为操作，有利于提高效率，降低人员受伤风险，适用于偏远地区的光伏系统更换。

在一些实施方式中，所述的机器人根据预设的拆除程序对所述目标光伏系统进行拆除之前，还包括：

预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，获取各安装部件的安装顺序；

获取各安装部件的安装参数；

根据各安装部件图像及各安装部件的安装顺序，结合各安装部件的安装参数，获得所述光伏系统的安装程序，并输入至所述机器人中。

在实施前，需要先确定光伏系统中各个安装部件的安装程序，具体的，可以在初始安装前，拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，获取各安装部件的安装顺序以及各安装部件的安装参数，并根据各安装部件图像及各安装部件的安装顺序，结合各安装部件的安装参数确定光伏系统的安装程序。在确定待更换光伏系统后，可以直接调用或选取该安装程序。

在一些实施方式中，所述的预先拍摄光伏系统安装过程中各安装步骤对应的安装部件图像，具体包括：

根据功能类别对安装部件进行分类，获取各个功能类别的安装部件的总体安装顺序以及对应的安装部件图像；

获取每个安装部件的单体安装顺序以及对应的单体安装图像。

光伏系统在安装时，每一个大的安装步骤都可以细分为若干个小步骤，在具体操作时，可以根据功能类别对光伏系统的各个安装部件进行分类，先获取各个功能类别的安装部件的总体安装顺序以及对应的安装部件图像，再获取每个安装部件的单体安装顺序以及对应的单体安装图像，从而能够获得完整的安装程序。

在一些实施方式中，所述的拆除程序通过预先输入的所述安装程序进行反向推导而出，具体包括：

通过将所述安装程序中的各个安装部件的安装顺序，以及每个安装部件的单体安装顺序一一按序倒置，获得所述拆除程序。