[发明专利]桡动脉定位辅助装置以及桡动脉穿刺定位辅助系统

权利要求书

1.一种桡动脉定位辅助装置，其特征在于，包括：

固定装置(100)，用于固定用户的小臂和手掌，在所述固定装置形成有开口朝向小臂的凹槽(110)，且所述凹槽(110)对应于桡动脉穿刺点的位置；所述凹槽(110)设有顶腕部件(1110)，所述顶腕部件(1110)高度可调，且所述顶腕部件(1110)用于上下移动手腕的位置并使得手腕处的桡动脉与水平面呈现0°-60°的角度。

2.根据权利要求1所述的桡动脉定位辅助装置，其特征在于，所述顶腕部件(1110)包括呈弧形板状的顶腕部(1111)和呈柱状的伸缩部(1112)，所述顶腕部(1111)与手腕外形相吻合，所述顶腕部(1111)的下表面与所述伸缩部(1112)的顶端连接，所述伸缩部(1112)的底端安装于所述凹槽(110)底面上。

3.根据权利要求2所述的桡动脉定位辅助装置，其特征在于，所述桡动脉定位辅助装置还包括柔性抓(1113)，所述柔性抓(1113)连接于所述顶腕部(1111)，所述柔性抓(1113)具有开启状态和闭合状态；

在所述开启状态，所述柔性抓(1113)位于用户手臂的一侧；

在所述闭合状态，所述柔性抓(1113)形成有用户手臂的第一束缚空间(1114)，且所述柔性抓(1113)适于按压用户的桡动脉主干。

4.根据权利要求1所述的桡动脉定位辅助装置，其特征在于，所述固定装置包括与小臂弧度相吻合的臂板(121)、与手背弧度相吻合的手板(131)、第一固定带和第二固定带；所述第一固定带连接所述臂板(121)，且用于将用户的小臂绑定于所述臂板(121)；所述第二固定带连接于所述手板(131)，且用于将用户的手掌绑定于所述手板(131)。

5.根据权利要求4所述的桡动脉定位辅助装置，其特征在于，所述固定装置(100)包括第一支撑座(120)、第二支撑座(130)和连接座(140)，所述第一支撑座(120)设置有所述臂板(121)，所述第二支撑座(130)设置有所述手板(131)，所述连接座(140)连接所述第一支撑座(120)和所述第二支撑座(130)，所述凹槽(110)位于所述连接座(140)的上方。

6.根据权利要求4所述的桡动脉定位辅助装置，其特征在于，所述固定装置(100)与所述第一固定带之间形成用户小臂的束缚空间，所述第一固定带为气囊绑带，所述气囊绑带适用于按压用户的桡动脉。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的桡动脉定位辅助装置，其特征在于，所述固定装置(100)的上表面设置有柔性垫层(300)。

8.一种桡动脉穿刺定位辅助系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的桡动脉定位辅助装置，还包括：

定位部件(500)，用于安装穿刺针(510)，所述定位部件(500)用于带动所述穿刺针(510)调节穿刺角度，且推送所述穿刺针(510)的尖端从所述穿刺点进入桡动脉。

9.根据权利要求8所述的桡动脉穿刺定位辅助系统，其特征在于，所述定位部件(500)包括导杆(503)和连接所述导杆(503)的抓夹部(502)，所述抓夹部(502)设置有置零平面端(501)，所述置零平面端(501)的初始位置平行于穿刺点对应皮肤表面；

所述桡动脉穿刺定位辅助系统还包括：

角度测量部件，用于检测所述置零平面端(501)的当前位置相对所述置零平面端的(501)初始位置的转动角度。

10.根据权利要求9所述的桡动脉穿刺定位辅助系统，其特征在于，所述桡动脉穿刺定位辅助系统还包括：

控制器，基于置零信号控制所述置零平面端(501)运动至所述初始位置，基于锁定信号限定所述置零平面端(501)的转动，且基于解锁信号解除所述置零平面端(501)的转动限制。