[发明专利]一种太阳能一体化倾角加速度计

权利要求书

1.一种太阳能一体化倾角加速度计，包括蓝牙模块、主控芯片、无线通信模块、集成倾角传感器以及太阳能充电电路，其特征在于：所述主控芯片为主控芯片NRF52832，其内置于主机，所述无线通信模块为低功耗EC600芯片，所述主控芯片NRF52832内置有算法模块，算法模块包括采样值、变化率的周期动态调整算法和聚类分析的均值滤波算法；

所述太阳能充电电路与低功耗EC600芯片连接，节约电量，用于长续航；

所述集成倾角传感器与主控芯片NRF52832连接，用于精准测量山体倾角裂缝，防范风险；

所述算法模块与集成倾角传感器、蓝牙模块连接，用于精准测量计算与无线信号收发。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能一体化倾角加速度计，其特征在于：所述太阳能充电电路内置10200mah可充电锂电池，低功耗EC600芯片支持2/3/4G上传方式。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能一体化倾角加速度计，其特征在于：所述主控芯片NRF52832支持BLE或者ANT无线通信协议，算法模块与蓝牙模块连接，用于通过手机进行无线信号收发。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能一体化倾角加速度计，其特征在于：所述采样值、变化率的周期动态调整算法的步骤如下：

根据专家经验形成采样值、变化率与采样周期的动态映射关系动态调整采样上报周期；

满足了在变化速率快或者采样绝对值大的情况下加快采样上报的监测场景要求；

在绝对变化量小并且变化速率慢的情况下降低采样上报周期，降低设备功耗，满足设备长时间续航的要求。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能一体化倾角加速度计，其特征在于：所述聚类分析的均值滤波算法的步骤如下：

采样N个数据；

将N个数据的X、Y、Z轴的最大值和最小值找出来，计算最大值和最小值的差值；

选用差值最大的一个轴进行分析，将各组数据按照该轴从小到大的顺序排列；

从该轴的两端向中间计算该轴上相邻两个采样值之间的间距，当间距大于聚类阈值时，丢弃两端的采样值，直到最后剩下的所有采样点相邻之间的间距都小于聚类阈值；

选用剩余点的平均值作为最终的采样值。

6.一种权利要求1-5任意一项所述的太阳能一体化倾角加速度计的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

采用消息队列将传感器采样事件、电池电压采样事件、激活网络事件、数据发送事件、接受配置事件等事件进行统一管理；

按照时序逐个处理各个事件。