[发明专利]一种自消隙高精度方位数字传动装置

说明书

本发明提供了一种自消隙高精度方位数字传动装置，包括安装支座；所述安装支座的上端面安装有旋转编码器和轴承座，旋转编码器的下端通过联轴器连接都有输出轴，轴承座内安装有输入轴；所述输入轴上依次设有转换齿轮和输入齿轮组，输出轴上设有输出齿轮组，输出齿轮组与转换齿轮啮合；所述输出齿轮组和输入齿轮组均为上下两层齿轮结构，在输出齿轮组和输入齿轮组的中部分别设有扭簧。本发明采用扭簧消隙，传动精度高，重复定位精度准确；结构精简、安装方便、所需空间小，对系统中其他结构基本无影响。

技术领域

本发明涉及一种自消隙高精度方位数字传动装置，属于机械结构设计技术领域。

背景技术

随着近年来科技与社会的发展，对特种车辆上装的方位回转精度要求越来越高。在特种车辆的工作过程中，上装的方位回转精度对其整体使用效能有极大影响，方位数据的采集与传递越精确，则特种车辆的性能越能有效发挥；另一方面，特种车辆上装的任务需求越来越复杂，集成度越来越高，对各个功能部件的空间尺寸要求也越来越高，力求再最小的空间内实现最多的功能。

目前，方位数字传动装置精度低，空间尺寸大，对特种车辆的性能有极大负面影响，因此亟需一种传动精度高，空间尺寸又小的方位数字传动装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自消隙高精度方位数字传动装置，该自消隙高精度方位数字传动装置能满足诸如自动化机械、军用装备等领域的方位数字传动要求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自消隙高精度方位数字传动装置，包括安装支座；所述安装支座的上端面安装有旋转编码器和轴承座，旋转编码器的下端通过联轴器连接都有输出轴，轴承座内安装有输入轴；所述输入轴上依次设有转换齿轮和输入齿轮组，输出轴上设有输出齿轮组，输出齿轮组与转换齿轮啮合；所述输出齿轮组和输入齿轮组均为上下两层齿轮结构，在上下两层齿轮之间设有扭簧。

所述安装支座和轴承座、旋转编码器之间均通过螺栓连接。

所述输入轴的底部设有位于安装支座外壁的轴承盖，轴承盖通过螺栓与安装支座连接。

所述联轴器和旋转编码器之间通过孔轴配合连接。

所述输出轴通过轴承与安装支座连接。

所述输入轴分别通过孔轴配合与定位销和转换齿轮、输入齿轮组连接，输出轴通过孔轴配合与定位销和联轴器、输出齿轮组连接。

所述输入轴通过轴承与轴承座和轴承盖连接并定位。

所述联轴器与输出轴之间设有上盖板，上盖板通过螺母与输出轴连接并定位，上盖板通过螺栓与安装支座连接。

本发明的有益效果在于：采用扭簧消隙，传动精度高，重复定位精度准确；结构精简、安装方便、所需空间小，对系统中其他结构基本无影响。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输入/输出齿轮组的消隙结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图中：1-安装支座，2-输入轴，3-轴承座，4-联轴器，5-旋转编码器，6-上盖板，7-输出轴，8-输出齿轮组，9-输入齿轮组，10-扭簧，11-轴承盖，12-转换齿轮。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1