[发明专利]垃圾分类后可回收物的智能化循环分拣系统及分拣方法

说明书

本发明公开了一种垃圾分类后可回收物的智能化循环分拣系统及分拣方法，其通过采用循环输送可回收物的方式，并控制智能分拣装置在每一次循环输送可回收物时执行不同的工作模式，通过多次循环即可完成所有类型可回收物的分拣作业，分拣过程循环进行，大大缩短了分拣生产线的长度，从而大大减小了占据空间，并且仅需投入一种类型的分拣设备，大大降低了投入成本，大幅度提升了分拣设备的有效使用效率，同时，分拣出来的可回收物种类数量与循环输送次数正相关，循环输送次数越多，分拣出来的可回收物种类越多，实现了精细化分拣回收。

技术领域

本发明涉及可回收垃圾分拣技术领域，特别地，涉及一种垃圾分类后可回收物的智能化循环分拣系统及分拣方法。

背景技术

垃圾分类是指按照规定将垃圾分类存储，一般分为餐厨垃圾、有害垃圾、其它垃圾和可回收垃圾等，其中，可回收垃圾通过分拣回收利用可以实现变废为宝。而目前的可回收垃圾分拣系统一般都是采用包含光电分选系统和人工智能分选系统的单向分拣生产线，分拣过程为单向过程，导致分拣生产线较长，需要占据较大的安装空间，并且为了提高单向分拣生产线的分拣效率，需投入的分拣设备数量较多，投入成本较高，同时很难实现精细化分拣回收。例如，专利CN111715674A公开了一种垃圾分类化高值可回收物智能化分拣工艺及系统，其中的智能化分选系统包括依次连接的花盘筛、三相分流筛、光电分选装置和人工智能分选机，混合垃圾依次经过四种分拣装置进行不同类型可回收垃圾的分拣，整个分拣生产线较长，而为了保证分拣效率，每种类型分拣装置的投入数量较多，投入成本较高，而且分拣出的可回收垃圾种类较少。另外，分拣装置的有效使用率较低，例如，当投入的混合垃圾中没有板纸或塑料薄膜时，花盘筛处于无效工作状态。

发明内容

本发明提供了一种垃圾分类后可回收物的智能化循环分拣系统及分拣方法，以解决现有可回收垃圾分拣系统存在的安装空间大、投入成本高、难以实现精细化分拣回收的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾分类后可回收物的智能化循环分拣系统，包括第一输送机构、智能分拣装置、第二输送机构和分类存储装置，所述第一输送机构用于输入混合可回收物，所述智能分拣装置用于对所述第一输送机构输入的混合可回收物进行分拣回收，以将不同类型的可回收物分拣至不同的分类存储装置，并在每次分拣后将剩余的可回收物输送至第二输送机构，所述第二输送机构用于向所述第一输送机构循环输送可回收物，并在完成全部可回收物的分拣后将余料输送至下游。

进一步地，可回收物的循环输送次数不同，所述智能分拣装置执行的工作模式也不同，以在多次循环输送过程中将多种不同类型的可回收物分拣至对应的分类存储装置。

进一步地，所述智能分拣装置包括一台光选机，一台光选机对应多个分类存储装置，在每次循环输送可回收物时，光选机将一种类型的可回收物分拣至对应的分类存储装置，分拣出的可回收物种类数量与循环输送次数、分类存储装置数量相等。

进一步地，所述智能分拣装置包括至少两台光选机，相邻两台光选机之间通过第三输送机构进行可回收物的输送，每台光选机对应相同数量的分类存储装置，不同光选机在每次分拣作业时分拣出来的可回收物种类不同，以在一次循环输送过程中完成至少两种类型的可回收物分拣，分拣出的可回收物种类数量等于循环输送次数与光选机数量的乘积。

进一步地，所述智能分拣装置包括至少一台智能机器人，每台智能机器人对应多个分类存储装置，在每次循环输送可回收物时，每台智能机器人将多种可回收物分拣至不同的分类存储装置，分拣出的可回收物种类数量等于循环输送次数与智能机器人每次分拣的可回收物种类数量的乘积。

进一步地，所述智能分拣装置与第二输送机构之间还设置有自动化储料仓，用于在每次分拣作业过程中临时存储分拣后的剩余物料。

另外，本发明还提供一种垃圾分类后可回收物的智能化循环分拣方法，采用如上所述的智能化循环分拣系统，包括以下内容：

向第一输送机构中输入混合可回收物；