[发明专利]一种推进油缸V型布局矿用TBM推进系统及其推进方法

说明书

本发明涉及隧道掘进机技术领域中种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统控制及方法。包括主液压泵、辅助液压泵、油箱、总控制多路阀、上区控制多路阀、下区控制多路阀、右区控制多路阀、左区控制多路阀、推进模式控制阀块、同步马达、分区模式控制阀块、上下区控制阀块、左右区控制阀块、油缸压力传感器、辅助控制阀块、辅助压力传感器。本发明具备推进油缸同步模式掘进、推进油缸非同步模式掘进两种工作模式，可灵活适应煤矿岩巷中的各类软、硬地质，可解决TBM在煤矿巷道施工过程中主机载头，转弯半径不足，调向困难的技术问题，提高TBM在煤矿岩巷施工的应用范围。

技术领域

本发明涉及隧道掘进机技术领域中种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统控制及方法。

背景技术

目前，煤矿巷道掘进已经从传统钻爆+综掘施工逐步向自动化、智能化的方向发展，工厂化隧道作业的矿用TBM技术已在煤矿巷道施工中得到应用，并取得较好的进尺效果，得到煤矿企业的认可，矿用TBM施工不在局限于大直径、大转弯半径巷道施工，对小直径、小转弯半径的TBM的需求逐渐增多。采用类似于双护盾结构，但推进油缸V型布局省去传统的扭矩梁结构，从而减小主机长度，实现设备具有较小的转弯半径，但由于煤矿巷道岩层多以沉积岩为主，底板较软，在施工过程中可能会出现TBM载头、调向困难情况。推进油缸V型布局虽然很好解决小转弯半径需求，但是对推进系统控制有很高要求，具备调节掘进速度功能，快速调节掘进方向功能，调节扭矩功能，面对复杂的工况时，应具有多种调向方式，因此，一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统。

本发明的目的是这样实现的：一种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统，包括主液压泵、辅助液压泵、油箱、总控制多路阀、上区控制多路阀、下区控制多路阀、右区控制多路阀、左区控制多路阀、推进模式控制阀块、同步马达、分区模式控制阀块、上下区控制阀块、左右区控制阀块、油缸压力传感器、辅助控制阀块、辅助压力传感器；其特征在于：所述主液压泵出油口与总控制多路阀相连，总控制多路阀出油口分别与同步马达进口、推进模式控制阀块进口相连，推进模式控制阀块出油口分别与上区控制多路阀进油口、下区控制多路阀进油口、右区控制多路阀进油口和左区控制多路阀进油口相连；分区模式控制阀块进油口与所述多路阀出油口相连，分区模式控制阀块出油口分别与上下区控制阀块及左右区控制阀块进油口相连，同步马达出油口与分区模式控制阀块的出油口相连，上下区控制阀块的两出油口分别与油缸1无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸2无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸5无杆腔、有杆腔相连，上下区控制阀块两出油口分别与油缸6无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸3无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸4无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸7无杆腔、有杆腔相连，左右区控制阀块两出油口分别与油缸8无杆腔、有杆腔相连。

优选的，所述控制阀块的两出油口均安装压力传感器。

优选的，所述推进模式控制阀块包括电磁换向阀、单向阀、分流阀，电磁换向阀2的进油口、回油口分别与控制阀块1的进油口、回油口相通，电磁换向阀2的出口分别与分流阀3进口、单向阀3-1、3-2的进口相通，分流阀3左、右出口分别与单向阀3-1、3-2的出口相通，电磁换向阀4的进油口、回油口分别与所述单向阀3-1出口、控制阀块1的T1口相通，电磁换向阀4的出口分别与分流阀6进口、单向阀6-1、6-2的出口相通，分流阀6左、右出口分别与单向阀6-1、6-2的出口相通，电磁换向阀5进油口、回油口分别与所述单向阀3-2出口、控制阀块1的T1口相通，电磁换向阀5的出口分别与分流阀7进口、单向阀7-1、7-2的出口相通，分流阀7左、右出口分别与单向阀7-1、7-2的出口相通。