[发明专利]一种手动螺柱焊枪补钉定位装置及螺柱焊枪

说明书

本发明涉及螺柱焊接技术领域，公开了一种手动螺柱焊枪补钉定位装置及螺柱焊枪，其中，补钉定位装置包括：固定套筒，用于与螺柱焊枪固定，固定套筒的一端在径向方向上的两侧均轴向延伸设置有支撑板，各支撑板均连接有一个定位组件；定位组件，包括支撑块和定位活动滑轮，支撑块可拆连接在支撑板上，定位活动滑轮转动安装在支撑块上，定位活动滑轮的转动轴线与固定套筒的中心轴线平行，定位活动滑轮的高度位置高于支撑板的下边缘的高度位置。本发明可对待焊钉位置进行快速定位确认，且加强焊枪枪体的稳定性，避免焊枪枪体在补钉过程中出现左右摆动。定位活动滑轮方便限定焊钉的高度位置，方便将螺柱焊枪快速移动至下一个待焊位置。

技术领域

本发明涉及螺柱焊接技术领域，特别是涉及一种手动螺柱焊枪补钉定位装置及螺柱焊枪。

背景技术

螺柱焊机器人是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件上的机器人。在白车身的自动焊接生产线上，螺柱焊机器人在焊接白车身时会间断出现卡钉故障，导致螺柱焊机器人出钉异常、报警停机，在设备故障短时间内无法修复时，则需采用手动螺柱焊枪对白车身进行人工补钉。

螺柱焊钉在白车身的侧围前档位置，共四颗螺柱焊钉。目前现有的手动螺柱焊枪，确认焊钉标识位置时间长且操作难度较大，补钉过程螺柱焊枪容易出现左右摆动，造成移动螺柱焊枪抢弧损坏夹持器、推杆，需对螺柱焊枪进行修复，而修复后，还需对不良的焊钉重新打磨再补钉，不仅影响稼动，而且增加生产成本，影响生产品质的稳定。因此，目前亟需一种能够对焊钉标识位置快速确认的补钉定位装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种手动螺柱焊枪补钉定位装置及螺柱焊枪，以便于对焊钉标识位置快速确认，降低操作难度，避免补钉过程中螺柱焊枪左右摆动。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个方面是提供一种手动螺柱焊枪补钉定位装置，包括：

固定套筒，所述固定套筒用于与螺柱焊枪固定，所述固定套筒的一端在径向方向上的两侧均轴向延伸设置有支撑板，各所述支撑板均连接有一个定位组件；

定位组件，所述定位组件包括支撑块和定位活动滑轮，所述支撑块可拆连接在所述支撑板上，所述定位活动滑轮转动安装在所述支撑块上，所述定位活动滑轮的转动轴线与所述固定套筒的中心轴线平行，所述定位活动滑轮的高度位置高于所述支撑板的下边缘的高度位置。

优选地，两个所述支撑板相对于所述固定套筒的中心轴线对称设置，两个所述定位活动滑轮相对于所述固定套筒的中心轴线对称设置。

优选地，所述支撑板的横截面呈弧形，所述支撑板的横截面弧长小于所述固定套筒的横截面周长的1/2。

优选地，所述固定套筒的外表面径向延伸设置有固定块，所述支撑块的一端与所述固定块可拆连接，所述定位活动滑轮转动安装在所述支撑块的另一端。

优选地，所述固定套筒的外表面固定有固定杆，所述固定杆沿所述固定套筒的轴向延伸设置，所述固定杆的一端与所述固定套筒远离所述支撑板的一端平齐，所述固定杆的另一端与所述支撑板远离所述固定套筒的一端平齐。

优选地，所述固定套筒远离所述支撑板的一端固定有至少两个固定环，至少两个所述固定环沿所述固定套筒的周向间隔设置。

本发明的另一个方面是提供一种螺柱焊枪，包括焊枪枪体和如上所述的手动螺柱焊枪补钉定位装置，所述手动螺柱焊枪补钉定位装置固定在所述焊枪枪体上。

优选地，所述固定套筒固定在所述焊枪枪体的支撑杆的外周侧，所述固定套筒与所述焊枪枪体的夹头同轴设置。

优选地，所述支撑板位于所述支撑杆的外侧，所述支撑板的下端端部与所述支撑杆的下端端部平齐。

本发明实施例一种手动螺柱焊枪补钉定位装置及螺柱焊枪与现有技术相比，其有益效果在于：