[发明专利]工厂化循环水养鱼自动投饵系统

说明书

本发明公开了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，包括以下步骤：S1，投饵机移动到投饵位置；S2，投饵机移动到投饵位置后，投饵机向鱼池投饵，完成投饵后向下一鱼池投饵。本发明能实现自动投喂。

技术领域

本发明涉及一种鱼饵投喂设备技术领域，特别是涉及一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统。

背景技术

水产养殖目前已经规模化，在鱼菜共生系统中，往往有多个养殖池养鱼。目前对养殖水体内的鱼进行投喂普遍是养殖人员手动进行，养殖人员手动进行投喂工作时，一手提着装满鱼饵的饲料桶，然后另一只手从饲料桶内抓起鱼饵，随后用力抛洒鱼饵使鱼饵投入水体内，如此需要养殖人员手动的反复抛洒鱼饵，工作量较大，且养殖人员手动抛洒鱼饵的范围较小，从而鱼饵投喂的范围较小。

CN202010739077.6一种水产养殖用可移动鱼饵投喂装置，能实现机械投喂，但是如何将饲料自动送到投喂装置，依然没有解决，需要靠人工将饲料袋里的物料送到投喂装置的料斗。

鱼饲料一般是颗粒状，但是为了便于鱼食用，该颗粒的机械强度不强，在输送过程中易受到外力导致挤碎、散开，这样就不方便投喂，不方便鱼儿进食。因此，寻找一种能尽量避免饲料挤碎的输送方式，成为我们要解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，能实现自动给投饵机送料，可以实现鱼饵料的定量自动投放，并且可以尽量避免在输送过程中饵料被挤碎。

为了实现本发明的上述目的，本发明公开了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，包括以下步骤：

S1，投饵机移动到投饵位置；

S2，投饵机移动到投饵位置后，投饵机向鱼池投饵，完成投饵后向下一鱼池投饵。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：

S10，令投饵鱼池个数n＝0；投饵机上的投饵机料斗装好物料后，执行下一步；

S11，获取已投饵ID号集合中ID号个数，判断已投饵ID号集合中ID号个数与投饵机所要对应投饵鱼池总个数间的大小关系：

若K≥N，K表示已投饵ID号集合中ID号个数，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则对已投饵ID号集合中的ID号进行清零；等待下一次对鱼池进行投饵；

若KN，K表示已投饵ID号集合中ID号个数，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则执行下一步；

S12，投饵机控制器向驱动机构发送控制信号，使其投饵机在轨道上移动，当投饵机上的RFID读写器感应到设置在轨道上的RFID标签时，获取该RFID标签所存储的ID号，判断该ID号是否存在于已投饵ID号集合中：

若该ID号存在于已投饵ID号集合中，则说明本次已对该ID号所对应的鱼池投饵，n＝n+1，执行下一步；

若该ID号不存在于已投饵ID号集合中，则将该ID号存储于已投饵ID号集合中，n＝n+1，同时投饵机控制器向驱动机构发送控制信号，使其投饵机停止移动；执行步骤S2；

S13，判断n与N间的大小关系：

若n≥N，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；等待下一次对鱼池进行投饵；

若nN，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则返回步骤S12。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，投饵机控制器向旋转电机发送控制信号，旋转电机接收到投饵机控制器发送的控制信号后，旋转电机的输出轴带动旋转轴旋转，进而甩料盘旋转；